6SN1145-1AA00-0AA0

6SN1145-1AA00-0AA0

6SN1145-1AA00-0AA0针对ERM的特点，TI提供了多种Driver Solution，Driver芯片集成了Overdrive过载驱动和Brake刹车功能[2]，能够减小ERM的起震时间和停止时间，改进ERM的触觉反馈效果，如TI的DRV2603/DRV2604/DRV2605等Haptics Driver IC，具体设计方案可以参考DRV2605的Evaluation Kit。

6SN1145-1AA00-0AA0

S7-200

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块 

6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块

附件