6SN1118-0DH13-0AA0

6SN1118-0DH13-0AA0带载后，电机开始对外做功，做功量取决于负载力矩和转速，此时电机从电源吸取足够多的能量以对抗负载造成的能量输出，只要负载足够大，从电源侧看，供给能量除少部分克服空载阻尼以及用于补充绕组的焦耳能量损失外，大部分能量都用于克服负载做功了，而这部分能量是每次由PWM周期或斩波周期中由电源注入绕组的。相应地，绕组中流过的电流中就有不小的一部分直接来自电源的周期性供给，因而此时绕组中电流的微观变化率增大。

这一过程也可以用功角来解释，空载时，步进电机功角很小，绕组电流矢量与反电势矢量的点积很小，绕组电流基本源自绕组电感的续流作用，消耗很小，微观电流变化率很小；带载时，步进电机功角扩大，绕组电流矢量与反电势矢量的点积增大，由于需对外做功，绕组电流消耗增大，来自电源的周期性电流注入和补充增多，微观电流变化率变大。

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