22B-B8P0H204

22B-B8P0H204

22B-B8P0H204

通过 (uint16_t)(CCR1 – CCR2)，我们可以得到 低电平 ，而通过两次CCR1 或者 CCR2 的差值，我们可以得到 周期 。这样计算频率和占空比就不是什么难事了。特别需要注意的是，三次上升沿捕获期间，定时器不可以产生溢出现象，这可以通过定时器分频实现。分频系数越小，分辨率越高，但越容易溢出。

这里要注意的是，如果频率比较高，建议多测量几组数据，然后取后面几组数据进行简单平均或中值计算（具体根据捕获值来确定），这样准确度更高一些，因为刚开始可能因为初始化的缘故，导致意外捕获，这是可能的（刚开始不确定可以测个 64 组再说）。

22B-B8P0H204 

紧凑型 CPU

6ES7 312-5BF04-0AB0

CPU 312C

CPU 313C 6ES7 313-5BG04-0AB0

CPU 313C-2 PtP 6ES7 313-6BG04-0AB0

CPU 313C-2 DP 6ES7 313-6CG04-0AB0

CPU 314C-2 PtP 6ES7 314-6BH04-0AB0

CPU 314C-2 DP 6ES7 314-6CH04-0AB0

标准型 CPU

6ES7 312-1AE14-0AB0

CPU 312

CPU 314 6ES7 314-1AG14-0AB0

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0

CPU 317-2 DP 6ES7 317-2AK14-0AB0

PN CPU

6ES7 315-2EH14-0AB0

CPU 315-2 PN/DP

CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK14-0AB0

CPU 319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL00-0AB0

数字量模块

SM 321 数字量输入模块

6ES7 321-1BH02-0AA0

16 点输入， 24VDC

16 点输入， 24VDC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0

32 点输入， 24VDC 6ES7 321-1BL00-0AA0

64 点输入， 24VDC，低态有效 6ES7 321-1BP00-0AA0

16 点输入， 24-48VDC 6ES7 321-1CH00-0AA0

16 点输入， 48-125VDC 6ES7 321-1CH20-0AA0

16 点输入， 24VDC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0

32 点输入， 120VAC 6ES7 321-1EL00-0AA0

8 点输入， 120/230VAC 6ES7 321-1FF01-0AA0

8 点输入， 120/230VAC，各输入点隔离 6ES7 321-1FF10-0AA0

16 点输入， 120/230VAC 6ES7 321-1FH00-0AA0

16 点输入， 24VDC，用于等时同步模式下运行，具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0

SM 322 数字量输出模块

6ES7 322-1BF01-0AA0

8 点输出， 24VDC， 2A

16 点输出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BH01-0AA0

16 点输出， 24VDC， 0.5A，高速 6ES7 322-1BH10-0AA0

32 点输出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0

8 点输出， 24VDC， 0.5A，诊断能力 6ES7 322-8BF00-0AB0

64 点输出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP00-0AA0

64 点输出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP50-0AA0

16 点输出， 24/48VDC， 0.5A 6ES7 322-5GH00-0AB0

8 点输出， 48-125VDC， 1.5A 6ES7 322-1CF00-0AA0

8 点输出， 120/230VAC， 1A 6ES7 322-1FF01-0AA0

8 点输出， 120/230VAC， 2A 6ES7 322-5FF00-0AB0

16 点输出， 120/230VAC， 1A 6ES7 322-1FH00-0AA0

32 点输出， 120VAC， 1A 6ES7 322-1FL00-0AA0

8 点输出，继电器，2A 6ES7 322-1HF01-0AA0

8 点输出，继电器，5A 6ES7 322-1HF10-0AA0

8 点输出，继电器， 5A，带过压 RC 滤波器保护 6ES7 322-5HF00-0AB0

16 点输出，继电器， 8A 6ES7 322-1HH01-0AA0

SM 323 数字量输入 / 输出模块

6ES7 323-1BH01-0AA0

8 输入，8 输出

16 输入，16 输出 6ES7 323-1BL00-0AA0

SM 327 数字量输入 / 输出模块 8 点输入，8 点输入或输出 ( 可设置 )

6ES7 327-1BH00-0AB0



模拟量模块

SM 331 模拟量输入模块

6ES7 331-1KF02-0AB0

8 点输入， 13 位分辨率

8 点输入， 9/12/14 位分辨率 6ES7 331-7KF02-0AB0

2 点输入， 9/12/14 位分辨率 6ES7 331-7KB02-0AB0

8 点输入，增强型 16 位分辨率 6ES7 331-7NF00-0AB0

8 点输入，增强型 16 位分辨率， 4 通道模式 6ES7 331-7NF10-0AB0

8 点输入， 14 位分辨率，用于等时模式下运行 6ES7 331-7HF01-0AB0

8 点输入，用于热电阻 6ES7 331-7PF01-0AB0

8 点输入，用于热电偶 6ES7 331-7PF11-0AB0

SM 332 模拟量输出模块

6ES7 332-5HD01-0AB0

4 路输出

4 路输出， 16 位 6ES7 332-7ND02-0AB0

2 路输出 6ES7 332-5HB01-0AB0

8 路输出 6ES7 332-5HF00-0AB0

SM 335 快速模拟量输入 / 输出模块 诊断；中断， 4 路输入， 14 位分辨率，4 路输出， 11/12 位

6ES7 335-7HG01-0AB0

功能模块

PROFIBUS 接口模块 IM 174 6ES7 174-0AA10-0AA0

FM 350-1 计数器模块 单通道，大 500 kHz ；用于增量式编码器

6ES7 350-1AH03-0AE0

FM 350-2 计数器模块 8 通道，大 20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和 NAMUR 传感器

6ES7 350-2AH00-0AE0

FM 351 定位模块

6ES7 351-1AH01-0AE0

用于快速移动和慢速驱动

FM 352 电子凸轮控制器 6ES7 352-1AH02-0AE0

FM 352-5 高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-0AE0

带有漏型输出

带有源性输出 6ES7 352-5AH10-0AE0

FM 355 闭环控制模块

6ES7 355-0VH10-0AE0

FM 355 C 控制器模块，带 4 个模拟量输出，用于 4 个连续动作控制器

FM 355 S 控制器模块，带 8 个数字量输出，用于 4 步进或脉冲控制器 6ES7 355-1VH10-0AE0

FM 355-2 闭环温度控制模块