6SL3352-7AE38-4AA0

6SL3352-7AE38-4AA0

6SL3352-7AE38-4AA0控制精度：VFC控制方法的精度较高，可以通过缩小矢量场的下降区间来提高机器人运动的控制精度，并减少机器人运动时碰撞的可能性；而VF控制方法的精度较低，可以利用机器人视觉传感器的控制范围和采样频率进行精度上的提高。

　　作用机制：

　　矢量控制作用机制：矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。 

　　VF控制的作用机制：带PG的V/f控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

6SL3352-7AE38-4AA0 

UPH:14743-2

UPH:14784-500

UPH:14792-25

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UPH:14792-45

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UPH:14850-121

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UPH:16137-230

UPH:16137-231

UPH:16137-232

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m

6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m

6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m

6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m

6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m

6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m

6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m

6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m

6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m

6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块

6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块

6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块

6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块

6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

SIMATIC S7-300 系列

PS307 电 源 模 块

6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A

6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 5A

6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A

中 央 处 理 单 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO大256点，AI/AO大64点

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大256点，AI/AO大64点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1016/1008点，AI/AO大253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1008点，AI/AO大248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP