6SL3352-6TG34-1AA3

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当输出脉冲频率小于高速度时，实际加减速时间要小一些。

1、指令驱动后，如果驱动条件OFF,则将减速停止，但完成标志位M8029并不动作。

2、如果在指令执行中改变指令的操作内容，这种改变不能更改当前的运行。只能在下一次执行时才生效。

3、电机的方向信号(D2)都是指令自动完成的，不需要在程序中另行考虑。

4、指令在执行过程中，输出的脉冲数以增量的方式存入当前值寄存器。正转时当前值增加，反转时则减少。所以相对位置控制指令又叫做增量式驱动指令。

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