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判断直流无刷电机好坏的方法有以下几种：

1. 观察外观：检查电机外观是否有损伤、变形、螺丝是否松动等。

2. 检查电机转子：用手指拨动电机转子，是否有卡滞或松动的感觉。

3. 检查电机连接器：检查电机连接器是否有脱落或损坏。

4. 测试电机电阻：使用万用表或电阻表测试电机电阻，一般情况下，电机内部绕组的电阻应该在一个合理的范围内。

5. 测试电机输出：将电机接入电源，测量电机输出的电压和电流，一般情况下应在设计规格范围内。

6. 测试电机回转力：将电机连接到负载上，检查电机是否能够产生足够的回转力。

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