6SL3352-3AG31-0AA0

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制动转矩的计算公式为：制动转矩=制动力×制动半径

　　其中，制动力表示作用于车轮的制动力，单位是牛顿（N）或千克力（kgf）；制动半径表示车轮距离制动器心轴的距离，单位是米（m）。

　　制动转矩的单位是牛·米（N·m）或千克力·米（kgf·m）。

 A06B-6077-K123 A06B-6079-H204 A06B-6087-H115

 A06B-6078-H202#500 A06B-6079-H205 A06B-6087-H126

 A06B-6078-H202#H500 A06B-6079-H206 A06B-6087-H130 

 A06B-6078-H202#H520 A06B-6079-H207 A06B-6087-H137

 A06B-6078-H206#H500 A06B-6079-H208 A06B-6087-H145 

 A06B-6087-H155 A06B-6089-H215 A06B-6096-H116 

 A06B-6087-H326 A06B-6089-H712  A06B-6096-H121 

 A06B-6088-H122#H500/H520 A06B-6090-H002 A06B-6096-H122 

 A06B-6088-H122H500 A06B-6090-H003 A06B-6096-H166 

 A06B-6088-H130 A06B-6090-H004 A06B-6096-H201 

 A06B-6088-H130#H500/H520 A06B-6090-H005  A06B-6096-H202 

 A06B-6088-H211#500 A06B-6090-H006 A06B-6096-H203

 A06B-6088-H215#500  A06B-6090-H007  A06B-6096-H203 

 A06B-6088-H215#H500/H520 A06B-6090-H008 A06B-6096-H204 

 A06B-6088-H222#500   A06B-6090-H206  A06B-6096-H205 

CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器

6ES72121BB230XB0

13

CPU224

CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出

6ES72141AD230XB0

14

CPU224

CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器

6ES72141BD230XB0

15

CPU224XP

CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出

6ES72142AD230XB0

16

CPU224XP

CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出

6ES72142BD230XB0

17

CPU226XP

CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出

6ES72162AD230XB0

18

CPU226XP

CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器

6ES72162BD230XB0

S7-200扩展模块：

6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 

6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 

6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 

6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器

6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 

6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 

6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 

6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 

6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 

6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 

6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 

6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 

6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 

6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 

6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 

6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 

6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 

6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 

6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 

6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 

6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 

6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 

6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 

6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 

6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒