6SL3352-6TH31-8AA1

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用于控制电机速度的PWM电压

用于对电机进整流换向的机制

利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法

脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与PWM占空比成正比。当得到适当的整流换向时，BLDC的扭矩速度特性与以下直流电机相同。可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。

 功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组可根据转子位置生成佳的转矩。在一个BLDC电机中，MCU知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。