施耐德 TSXP575634M

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①单相全步进驱动： 在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA表示绕组AB的加电是反方向进行的）。这一顺序被称为单相全步进模式，或者波驱动模式。在任何一个时间，只有一相加电。

②双相全步进驱动： 在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为双相全步进，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩大。

③半步进模式： 这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电，然后双相加电，然后单相加电…，因此，电机以半步进增量运转。这一模式被称为半步进模式，其电机每个励磁的有效步距角减少了一半，其输出的扭矩也较低。 以上3种模式均可用于反方向转动（逆时针方向），如果顺序相反则不行。 通常，步进电机具有多极，以便减小步距角，但是，绕组的数量和驱动顺序是不变的。

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