6SL3352-1AG28-5AA1

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比例（P）部分：比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号，即P=Kp*e（t），其中Kp为比例系数，e（t）为控制偏差。比例作用可以快速响应变化，但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正，容易出现超调现象。

　　积分（I）部分：积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出的控制信号是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki为积分系数，∫e（t）dt为控制偏差的积分。积分作用可以对系统的稳态误差进行补偿，偏差，但过度积分会导致系统的超调和震荡。

　　微分（D）部分：微分作用是根据控制偏差的变化率来输出控制信号，即D=Kd*de（t）/dt，其中Kd为微分系数，de（t）/dt为控制偏差的变化率。微分作用可以提高系统的稳定性，减小超调和震荡，但过度微分会引起系统的噪声干扰。

　　在PID调节器中，三部分的输出信号进行线性叠加，即：

　　u（t）=P+I+D

　　终输出的控制信号u（t）用于调节被控对象的状态，实现对被控量的控制。

FANUC A16B-1211-0273 01A AXES CONTROL

FANUC A16B-1210-0590 A3 I/O BOARD

FANUC ACP A16B-1210-0410 A PIGGY BK A16B-1310-0300/03A

FANUC A16B-1000-0030 / 06C mother board

YASNAC YASAKAWA MOTOR UGCMEM15 MC54

FANUC A20B-0007-0900 09F ADD. AXIS ( P/C )

FANUC A16B-1211-0271 02A A16B12110271 02A AXIS CONTROL

FANUC A16B-1211-0300 C3 I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0480 02A I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0380 01A ADD AXIS MEMORY BOARD

FANUC A16B-1210-0410 03A BOARD

FANUC A16B-1210-0322 A A16B12100322 I/O BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 02B BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 04 B0413 MEMORY BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 06 GX92 BOARDS 

MITSUBISHI MELDAS GX 25A

MITSUBISHI SPINDLE SC-AJ FOR MAZAK QT 20N 

MITSUBISHI FX61C FOR MAZAK AND MELDAS CONTROL 

MITSUBISHI FX 763B 

MITSUBISHI FX52B MAZATROL, Meldas FX 52B

Keyence PJ-V20R PJ-V20T Light Curtain

KEYENCE CORP PJS08 LIGHT CURTAIN

LUMONICS X-Y Cambridge Technology Galvo P/N 6450

Teli CS3730DC CCD INDUSTRIAL VISION CAMERA

TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN

Olympus WHSZ10X-H/22 Eyepieces

Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA Card