MVI56-DNPSNET

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调节器在自动控制系统中起到重要作用，它可以对被控对象的状态进行调节，以满足设定的要求。具体来说，PID调节器在系统中的作用包括：

　　稳态误差补偿：PID调节器的积分部分可以对系统的稳态误差进行补偿，使被控量的实际值与设定值之间的误差趋近于零。

　　超调和震荡控制：PID调节器的比例和微分部分可以对系统的超调和震荡进行控制，保证系统的稳定性和准确性。

　　响应速度控制：PID调节器的比例和微分部分可以调节系统的响应速度，快速响应控制信号的变化，从而保证系统的动态性能。

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