6SL3352-6TH31-5AA3

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一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

6SL3352-6TH31-5AA3 

YASKAWA ELECTRIC SGDA-04AS SERVOPACK UNUSED IN BOX

Yaskawa Drive Servopack CPCR-MR-162 CPCRMR162 MR162 

YASKAWA SGDG-10GT SERVOPACK LEGEND 10

Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-01AS working

2 - Yaskawa SGD-A3BHY5 Servopack 30W 115V

Motoman Yaskawa CPCR-021GCWR Servopack

USED PULLOUT YASKAWA SERVOPACK SERVO PACK SGDH-04FE 100

Yaskawa ServoPack SGDS-30A12A USED SGDS30A12A

YASKAWA CACR-SR02AA2AH SERVOPACK (REFURBISHED)

Yaskawa ServoPack SGDM-01ADA w/ SGMAH-02AAA41 (20)

Yaskawa ServoPack Servo Drive DR1-08C

Yaskawa CACR-SR44BB1AM-V ServoPack Drive CACRSR44BB1AMV

CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack

CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack

One Yaskawa Servopack SGDE-A5AP SGDEA5AP 

NEW YASKAWA SERVOPACK SERVO DRIVE SGDH-05DE

Yaskawa Servopack CPCR-MR-021-KAW CPCRMR021KAW cpcrmr

H# Yaskawa servopack SGDM-01ADA Ver.33332

H# Yaskawa servopack SGDL-01AS

Yaskawa servopack CACR-PR03BC3ESY62 NEW

Yaskawa ServoPack Servo Controller CACR-SR 10SZ1SFY221

Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-01AE Y903 200V NEW

Yaskawa Electric SERVOPACK SGDA-08SY238 

NEW YASKAWA SERVOPACK MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100

Yaskawa Servopack Servo Drive SGDS-01F31A Y530 NEW

SGDA-A5BS YASKAWA SERVOPACK USED - 1 YEAR WARRANTY

Yaskawa ServoPack Servo Drive SGDA-01APPY1

DC505-FBP

TU505-FBP  

TU506-FBP   

07KR51 24VDC    

07KR51 120/230VAC    

07KT51 24VDC

AX561   

DC561  

DI561  

DI562  

DI571  

DO561   

DO571   

DO572   

DX561   

DX571

TB511-ETH   

TB521-ETH   

TB541-ETH 

AC800F控制器主单元 型号 

PM802F 8M 

PM803F 16M 

电源模件 型号 

SA801F 220VAC 

SA811F 

SD802F 24VDC 

SD812F 

以太网模件 型号 

EI801F 10BASE-2 

EI811F 

EI802F AUI 

EI812F 

EI803F 10BASE-T 

EI813F 

其它通讯模件 型号 

FI810F CAN 

FI820F Serial 

FI830F Profibus DP 

FI840F FF 

软件包 型号 

CBF-S 工程师站软件(标准版) 

CBF-P 工程师站软件(专业版) (带DigiLock、UFB、FDT) 

DigiVis C 操作员站软件 中文版 

CombiVis 二合一操作员站软件 

附件 型号 

TK807F SA801F供电电缆 

TK802F SD802F供电电缆 

AM895F 前面板 

SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)

AC800M 

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。 

AC800M控制器主单元 型号 

PM851K01 8M 

PM856K01 

PM860K01 

PM861K01 16M 

PM861K02 16M 冗余 

PM864K01 32M 

PM864K02 32M 冗余 

PM865K01 32M High Intergrity 

PM865K02 32M 冗余 High Intergrity 

其它通讯模件 型号 

CI853 双RS232-C 

CI854 Profibus DP 

CI855 MB300 

CI856 S100 I/O 

CI857 INSUM 

CI858 DriveBus 

CI862 TRIO 

软件包 型号 

CCB 工程师站软件 4.1,Product Box 

OPC OPC Server for AC800M License 

附件 型号 

SB821 外部备份电池模件