6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点

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永磁有刷直流电机通常由定子、转子、集电刷、碳刷等部分组成。

定子：是电机的静部分，它由铁心、定子线圈、端盖等组成。其中铁心为定子的主体部分，通常采用硅钢片堆叠而成，目的是减小铁心的磁滞和铁损，提高电机的效率。定子线圈为电机的发电线圈，它产生的磁场与转子磁场相互作用，使电机旋转。

转子：是电机的动部分，它由永磁体、轴和转子线圈等组成。永磁体通常由稀土永磁材料制成，它的磁场固定不变，通过改变转子线圈的电流方向，来控制电机的旋转速度和方向。

集电刷：是用于采集转子线圈电能的部分，它一般由碳刷和弹簧组成，可以在旋转时始终与转子线圈接触，使电机可以不断地转动。

碳刷：是集电刷的重要组成部分，通过接触转子线圈获取电源，将电能传输到电路中。一般采用高纯度

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