6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点

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工作方式不同：

　　励磁电机在启动时，初始电动势会让励磁线圈产生磁场，依靠外界电源或是永磁体使电机产生的小电动势来提供初始，运作后可依靠自身输出的电压进行工作；永磁电机是依靠磁体提供初始电动势，仅需要磁场由永磁体提供即可工作。

特性不同：

　　永磁电机结构简单、转子磁场大、无励磁绕组、无碳刷、无滑环、气隙大、无触点、产品可靠性高、不用外接调节器、减少漏磁、出电路足；励磁电机怠速发电性能差、电瓶容易放完电、效率低、整机温升高、易出现碳刷、滑环损坏等问题。