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6SL3353-6TH41-8BA3

参考下图完成控制器与驱动器的脉冲控制接线,采用了差分接法,脉冲输出包含四个端子PUL+、PUL-、DIR+、DIR-,分别与驱动器一一对应连接即可。带编码器反馈的驱动设备,差分接线方式是将EA+、EA-、EB+、EB-、EZ+、EZ-分别连接编码器。再将针脚3接入驱动器的使能端子上,用于控制器给驱动器上使能信号。参考上图。

AXIS 0 轴接口端子内的使能信号为OUT12;

AXIS 1 轴接口端子内的使能信号为OUT13;

依此类推。

使能操作:OP(12,ON),OP(13,ON)等。

驱动器报警信号通过针脚2传入控制器,参考上图。

AXIS 0 轴接口端子内的报警信号为IN24;

AXIS 1 轴接口端子内的报警信号为IN25;

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