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2025年01月28日 星期二

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6SL3356-3AE41-0AA0

增量式 PID 可以看出,增量式 PID 的计算并不需要一直累计偏差,它的输出与近三次的偏差有很大关系。

注意:增量式 PID 公式输出的只是控制量的增量。假设电机实际转速为 50RPM,现在我们要让它加速到 60RPM,如果采用的是位置式 PID,系统将直接输出 60RPM 对应的控制量(占空比);

如果采用的是增量式 PID,系统将输出提速 10RPM对应的控制量(占空比),此时我们还需要加上上次(50RPM)的输出。

6SL3356-3AE41-0AA0 

IC693CMM321RR

IC693CPU311

IC693CPU311CA

IC693CPU311LT

IC693CPU311RR

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IC693CPU323

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IC693CPU323LT

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IC693CPU331

IC693CPU331LT

IC693CPU331RR


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