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6SL3356-3AG41-3AA0
- 更新时间：2025-02-22
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欧阳 先生（销售）
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桁架机械手和轨道机器人一般用于500kg以下托盘工件的搬运，尤其是300kg以下产品搬运优势明显，成本低，技术成熟度高，运行灵活可靠。超过300kg负载的机器人受制于本体多关节串联结构，刚性和定位精度很难得到有效保证，即便能够满足重载运输要求，价格也很昂贵，性价比较差，因此应用较少。
AGV输送车（见图3）具有良好的柔性，只需改变控制软件实现运行路径的变更，空间无障碍，智能程度比较高，但其承载能力一般不高，大规格重载的AGV成本又，AGV的定位精度一般为±5mm， 无法满足自动上下料对定位的要求。此外AGV采用蓄电池作为动力源，需要定时进行充电，很难保证满负荷连续运行12h以上，且通信大多依靠WIFI，在许多企业使用受限。
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