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2025年01月03日 星期五

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交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机 ,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

Q交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?A

交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。

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