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2025年05月14日 星期三

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C6140-0030进口模块

在电机驱动系统中应用为广泛的是FOC 控制技术,针对高运行基频造成的系统耦合严重问题,目前主要的研究方向为解耦控制策略。当前所研究的解耦控制策略主要可分为:基于模型的解耦控制策略、基于扰动补偿的解耦控制策略与基于复矢量调节器的解耦控制策略。基于模型的解耦控制策略主要有前馈解耦和反馈解耦,但该策略对电机参数敏感,在参数误差较大的情况甚至会导致系统不稳定,且无法做到完全解耦,动态解耦性能差,因而限制了其应用范围,后2种解耦控制策略是当前的研究热点。


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