IC693MDL931LT GE底板运动控制

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自动控制系统的性能指标

评判系统的性能指标有哪些？并说明这些指标与频域率如何对应。

三个性能指标及要求分别为：

（1）稳定性，它是系统工作的条件；

（2）稳态指标，即稳态误差，反映控制精度。精度越高越好；

（3）暂态指标，反映过渡过程的形式和快慢，包含超调量、上升时间、调节时间等。超调量越小，过渡过程越平稳，时间参数越小 ，过渡过程越快。