KL1012全新备件

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快速链路断开检测（需要以太网物理层[PHY]收发器支持）具有回执功能——当诸如DP83822或DP83826E之类的以太网PHY检测到链路断开时，以太网PHY会通知EtherCAT MAC，在不到10 µs的时间内，EtherCAT MAC将回送EtherCAT帧；

当支持EtherCAT以及其他协议时，使用ASIC或FPGA会增加成本和电路板空间。另一种解决方案是使用Sitara处理器中的可编程实时单元工业通信子系统（PRU-ICSS）外设，工程师可使用同一种芯片方案支持多种工业以太网协议。

过程现场网络

过程现场网络（Profinet）是用于工厂自动化的工业以太网标准之一。Profinet有不同版本，但本文重点介绍Profinet输入/输出（I/O）。

Profinet在全双工100 Mbps以太网上运行，采用器件和控制器网络体系结构，如图3所示。它由一个接管网络中的Profinet控制器组成，输入/输出器件接管器件。Profinet在网络拓扑方面极其灵活，使用集线器和交换机器件，包括线路拓扑、环形拓扑、星形拓扑或这些拓扑的组合。

Siemens Sinumerik NCU572 Software, 6FC5250-3AX20-6AH0

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Siemens Sinumerik CNC NC CPU Card 6FX1120-5BB01 

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Siemens Sinumerik FBG Anpassung 6FX1126-5AA01

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Siemens Sinumerik 840D DSC 6FC5211-0aa00-0AA0 in OVP

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Siemens Sinumerik 6FX1125-1AA01 S5 S7 6ES5 6ES7

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Siemens Sinumerik Wegmessgeber Typ: 6FX2001-2CB00

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