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工作原理：当电流通过电动机的线圈时，它在铁芯内产生一个磁场。这个磁场与电动机中的磁体产生相互作用，导致电动机开始旋转。这是因为磁力所产生的力矩转动了电机的转子。

电动机的工作原理可以通过法拉第电磁感应原理来解释。当电流通过导线时，产生磁场，如果在这个磁场中有一个金属转体，则会在磁场中产生感应电动势。如果将这个电动势输出，便可以用于驱动其他设备。

伺服驱动器的概念和工作原理

伺服驱动器是一种电机驱动系统，可以控制电机的转速、角度和位置等参数，以实现的运动控制。

伺服驱动器的工作原理是将电机的实际状态与期望状态进行比较，不断调整输出信号，使电机向期望状态靠近。驱动器通过接收控制器发送的信号，控制电机的电流、电压、转速和转向等参数，以使电机稳定运行，并且根据输入的反馈信息(如位置、速度、加速度等)，来调整输出的信号，以维持电机的运动状态。

伺服驱动器通常用于需要位置控制和步进电机不能满足需求的应用中，如机械臂、自动化控制、数控机床、纺织机械等。

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