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PLC（可编程逻辑控制器）控制器是一种基于数字计算机技术的工业控制设备，它主要由以下几个部分组成：

中央处理器（CPU）：是PLC控制器的核心部件，负责解读输入信号、执行程序逻辑，并控制输出信号。根据不同的应用场景，CPU可以分为低端、中端和等不同类型。

输入模块：用于监测外部输入信号，如传感器、按钮、开关等，将其转换为数字信号送入CPU。

输出模块：根据CPU的指令产生相应的输出信号，控制外部设备的运行，如电机、阀门、灯等。

电源模块：为整个PLC控制器提供电源。

通信模块：用于PLC之间或PLC与上位机之间进行通信。

编程软件：用于编写程序逻辑，将程序下载到PLC控制器中。常见的PLC编程语言包括Ladder（梯形图）、SFC（序列功能图）、ST（结构化文本）、FBD（功能块图）等。

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