MPL-B310P-RJ74AA

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不管使用光电检测还是磁性检测来检测旋转或者直线位移，编码器都可以用增量式和值式加以严格的区分。两种类型的编码器总体结构上是比较类似的，无外乎使用码盘、检测装置和放大整形电路组成，但是，二者具体的码盘结构和输出信号则完全不同。

概括来说，编码器可以产生增量信号或信号，增量信号不表示特定位置，只表示位置已更改，信号既能表示位置的已更改也能提供位置指示。

增量式编码器有A、B、Z三个信号通道，A与B信号的脉冲误差90°，Z为零位信号，也就是每转一圈只有一个Z信号。增量式编码器的分辨率通过每转多少脉冲表示。增量式编码器的结构非常简单，成本也很低，但是很通用，能覆盖很广的测量范围，而且分辨率高，适合闭环应用。但是增量式编码器断电后，位置信号会丢失，抗干扰性能也相对较弱。

值编码器如果应用在角度等往复运动的测量，则使用高分子材料或者玻璃制成的格雷码。值编码器的分辨率和码盘位数有关。在单圈测量中，值编码器能够在每一个角度位置输出一个的信号，在多圈测量中，编码器能够在每一圈每一个位置输出的信号。值编码器即便掉电，编码数据也不会丢失，但是相对来说其结构和处理电路就复杂很多，价格也高出不少。

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