1746-NO4I AB通用模块

1746-NO4I本系统总线波特率设为1Mbps，位传输时间τbit为1×10-6秒。每个数据帧由8个字节组成，发送报文数据帧长度固定为131位（29位标识符），反馈报文长度为99位。数据帧传送时间Cm=131μs。把同步控制信号线CONCLK，作为同步周期信号线和报文的基准信号线。同步控制信号周期为2ms，高电平有效，信号电平宽度为10。正常通讯时，一个控制周期内CAN网络可以传送16个同步数据报文。控制器在CONCLK 上跳沿之后50μs内发出指令报文，驱动器在接受到指令报文后100微秒内发出反馈报文。指令报文内容包括位置指令值、逻辑接口信号输入，其中位置指令占用4个字节（32位），逻辑接口信号输入占用一个字节。逻辑接口信号输入包括驱动器使能、复位等指令。在反馈报文中，包括伺服运行状态信息和故障信息

IMFCS01       Frequency Counter Slave Module  ABB  Bailey Infi 90  14  

IMFEC11       Field Equipment Communication (Analog Input)  ABB  Bailey Infi 90  1  

IMFEC12       Analog Input Module  ABB  Bailey Infi 90  58  

IMHSS02       Hydraulic Servo Module  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

IMMFC04       Multifunction Controller  ABB  Bailey Infi 90  9  

IMMFC05       Multifunction Controller  ABB  Bailey Infi 90  1  

IMMFP01       Multi-Function Processor  ABB  Bailey Infi 90  20  

IMMFP02       Multi-Function Processor  ABB  Bailey Infi 90  71  

IMMFP03       Multifunction Processor Module  ABB  Bailey Infi 90  7  

IMMFP03B       Multifunction Processor - 8 MB  ABB  Bailey Infi 90  1  

IMMFP11       Multifunction Processor Module  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

IMMFP12      IMMFP12R  Multifunction Processor Module  ABB  Bailey Infi 90  12  

IMMPI01       Multi-Function Processor Interface  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

IMMPI02       Multi-Function Processor Interface  ABB  Bailey Infi 90  1  

IMPCC01       IMPCC01 Programmable Controller Coupler  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

IMQRS22       Quick Response I/O Module  ABB  Bailey Infi 90  3  

IMRIO02       Remote I/O Slave Module  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

IMSET01       Sequence of Event Time Keeper Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

IMSPM01       Serial Port Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

INBIM02       Bus Interface Module  ABB  Bailey Infi 90  5  

INBTM01       Bus Transfer Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

INDDM01      6640930A1  Disk Drive Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

INICT01       INFI-Net to Computer Transfer Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

INICT03       Infi-Net to Computer Transfer Module  ABB  Bailey Infi 90  Ask  

INICT03A       Infi-Net to Computer Transfer Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

INICT12       Infi-Net to Computer Transfer Module  ABB  Bailey Infi 90  1  

07 AA 60 R1      GJV 30 743 65 R1  Analog Output Module  ABB  Procontic  2  

07 AA 61 R1      GJV3074366R1  07AA61R1 Analog Output Module - 4-20ma  ABB  Procontic  12  

07 AA 62 R1      GJV 30 743  Analog Output Module  ABB  Procontic  12  

07 AA 63      GJV3074368R1  Analog Output Module  ABB  Procontic  3  

07 AA 65 R1      GJV 30 743  Analog Output Module  ABB  Procontic  12  

07 AA 80      GJR5230010R0001  Analog Output Module  ABB  Procontic  1  

07 AB 200      GJV3072413R1  07AB200 Binary Output Module - Relay  ABB  Procontic  Ask  

07 AB 60 R1      GJV 30 743 60 R1  Digital Output Module  ABB  Procontic  4  

07 AB 61 R1      GJV 30 743 61 R1  Digital Output Module  ABB  Procontic  20  

07 AB 67 R1      GJV 30 743 64 R1  Relay Output Module  ABB  Procontic  10  

07 AB 90-S      GJR5250800R0101  07AB90-S Digital Output Module  ABB  Procontic  5  

07 AE 83       PROCONTIC I/O MODULE  ABB  Procontic  4  

07 AS 82       Memory Module  ABB  Procontic  1  

07 BA 60 R1      GJV 30 743 97 R1  Empty Casing For Blank Slots  ABB  Procontic  8  

07 BE 60 R1      GJV3074304R1  RACK 6 SLOT  ABB  Procontic  1  

07 BE 62 R1      GJV3074306R1  07BE62R1 Expansion Rack with 10 Slots  ABB  Procontic  12  

07 BR 60 R1      GJV3074375R1  Decentral I/O Coupler  ABB  Procontic  1  

07 BR 61 R1      GJV3074376R1  Decentral I/O Coupler  ABB  Procontic  2  

07 BT 60 R1      GJV3074301R1  07BT60R1 Rack  ABB  Procontic  1  

07 BT 62 R1      GJV3074303R1  07BT62R1 Basic Module Rack- Slots for 8 I/O  ABB  Procontic  26  

07 BV 60 R1      GJV 30 743 70 R1  07BV60R1 Bus Coupler Module  ABB  Procontic  12  

07 CS 61      GJR5240300R0202; 07 CS 61E; 07 CS 61C; 07 CS 61D  Fieldbus Coupler Module  ABB  Procontic  3  

07 DS 85      07DS85R1,GJR5219300R0001/9075  07DS85 Communications Module  ABB  Procontic  1  

07 EA 200      GJV3072418R1  Analog Input Module  ABB  Procontic  2  

07 EA 60 R1      GJV 30 743 50 R1  Analog Input Module  ABB  Procontic  3  

07 EA 61 R1      GJV3074351R1  07EA61R1 Analog Input Module- 4-20 ma  ABB  Procontic  23  

07 EA 62 R1      GJV 30 743 52 R1  Analog Input Module  ABB  Procontic  6