MPL-B330P-HK72AA

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选择一种方法而不是另一种方法的基础主要取决于电机的类型和您的系统要求。对齐和运行是用于启动电机的常用方法，其中在第相上施加恒定电压将电机驱动到已知位置。第二相接地，而第三相可以接地或保持高阻抗。在此状态下要考虑的重要事项是电机应完全或几乎静止，以便驾驶员可以开始电机旋转而不会不同步。如果电机不是静止的，那么驱动器可能会失去转子同步并熄火。

您还考虑在对齐状态下是否提供了足够的电流，使转子从其静止位置移动。电流过高会导致对齐状态下出现较大的过冲;电流过低将无法位移转子。

您需要在对齐状态下配置两个重要参数：对齐时间和当前幅度。您可以通过配置电可擦除可编程只读存储器 （EEPROM） 寄存器设置，在集成驱动器中优化这些参数。

IPD是一种算法，它通过在每相上施加电流脉冲并测量脉冲达到用户设置阈值的时间间隔来检测电机的位置。电机的类型会影响您对电流脉冲的持续时间和幅度的调整;换句话说，对于电感较低、电流幅度较高的电机，较低频率的电流脉冲更可取，反之亦然。使用IPD的主要优点是可以减少启动电机所需的时间，并避免在对齐状态下引起的后旋和振动。这些优势有助于用户从基于传感器的换向过渡到无传感器，同时与使用霍尔传感器相比还可以节省成本。

6EP1436-1SH01       Power Supply - SITOP Power 20  Siemens  Simatic S7  17  

6EP1436-1SL11       Power Supply - SITOP  Siemens  Simatic S7  4  

6EP1436-2BA00       SITOP Power 20 Power Supply  Siemens  Simatic S7  4  

6EP1436-3BA00       SITOP Power Supply  Siemens  Simatic S7  Ask  

6EP1437-1SH01       Power Supply  Siemens  Simatic S7  Ask  

6EP1437-1SL01       Sitop Power Supply 30A 480V  Siemens  Simatic S7  2  

6EP1437-1SL11       Power Supply - SITOP Power 40  Siemens  Simatic S7  10  

6EP1437-2BA00       SITOP Power Supply 24VDC 30AMP  Siemens  Simatic S7  Ask  

6EP1437-2BA10       SITOP Power 40 - Power Supply  Siemens  Simatic S7  2  

6EP1457-3BA00       Sitop Power Supply  Siemens  Simatic S7  Ask  

6EP1931-2FC01       Sitop DC UPS Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7120-0AH01-0AA0       Simatic SC Terminal Block  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7120-0AH50-0AA0      TB16IM-SC  TB16IM-SC Terminal Block  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7120-0BH00-0AA0      TB16SC  TB16SC Terminal Block  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7120-0BH01-0AA0      TB16SC  SIMATIC SC TB16SC Spring-Type Terminal  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7121-1BB00-0AA0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  32  

6ES7122-1BB00-0AA0       Simatic SC Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  33  

6ES7122-1BB10-0AA0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  4  

6ES7123-1FB00-0AB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7123-1GB00-0AB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7123-1GB10-0AB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7124-1FA00-0AB0       Analog Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7124-1GA00-0AB0       Analog Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7131-0BH00-0XB0       ET 200B 16 DI  Siemens  Simatic S7  18  

6ES7131-0BL00-0XB0       ET200B Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  20  

6ES7131-0BL10-0XB0       ET200B Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7131-0HF00-0XB0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7131-1BH01-0XB0       ET 200L 16 DI  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7131-1BL00-0XB0       ET 200L 32DI  Siemens  Simatic S7  17  

6ES7131-1BL01-0XB0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7131-1BL10-0XB0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7131-1BL11-0XB0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7131-1BL12-0XB0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7131-4BB00-0AB0       ET 200S 2DI 24VDC - Single Unit  Siemens  Simatic S7  320  

6ES7131-4BD00-0AA0       ET200S Digital Input Module - Single Module  Siemens  Simatic S7  80  

6ES7131-4BD00-0AB0       ET200S Input Module  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7131-4BD01-0AA0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7131-4EB00-0AB0       ET 200S Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  29  

6ES7132-0BH00-0XB0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7132-0BH01-0XB0       ET 200B 16 DO  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7132-0BH10-0XB0       ET 200B Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7132-0BH11-0XB0       ET 200B Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  4  

6ES7132-0BL00-0XB0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7132-0BL01-0XB0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  14  

6ES7132-0HF00-0XB0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7132-0HH00-0XB0       Relay Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7132-0HH01-0XB0       Relay Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7132-1BH00-0XB0       ET200L Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7132-1BL00-0XB0       ET200L Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7132-4BB30-0AB0       ET 200S 2DO 24VDC 2A  Siemens  Simatic S7  160  

6ES7132-4BD00-0AA0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7  50  

6ES7132-4BD01-0AA0       ET200 Output Module  Siemens  Simatic S7  31  

6ES7132-4BF00-0AA0       Digital Output Module  Siemens  Simatic S7   

6ES7132-4HB00-0AB0       ET 200S 2DO Relay  Siemens  Simatic S7  76  

6ES7132-4HB01-0AB0       Digital Ouput Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7133-0BH00-0XB0       ET 200B Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7133-0BH01-0XB0       ET 200B Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7133-0BL00-0XB0       ET200B Digital 16 in/16 out  Siemens  Simatic S7  18  

6ES7133-0BN00-0XB0       ET200B Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7133-0BN01-0XB0       ET 200 Digital I/O Module  Siemens  Simatic S7  33  

6ES7133-0BN10-0XB0       ET 200B Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7133-0BN11-0XB0       ET 200 Digital I/O Module  Siemens  Simatic S7  4  

6ES7133-0HH01-0XB0       ET 200B Digital Output/Relay Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7133-1BL00-0XB0       ET 200L Digital 16 IN /16 Out  Siemens  Simatic S7  16  

6ES7133-1BL01-0XB0       Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7133-1BL10-0XB0       Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7133-1BL11-0XB0       Digital I/O Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7134-0HF00-0XB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7134-0HF01-0XB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7134-0KH01-0XB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7134-4FB00-0AB0       ET 200S 2AI  Siemens  Simatic S7  17  

6ES7134-4FB51-0AB0       ET 200S 2AI High Speed  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7134-4FB52-0AB0       Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7134-4GB00-0AB0       ET 200S 2 AI 2-WIRE  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7134-4GB10-0AB0       ET200S Analog Input  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7134-4JB00-0AB0       ET 200S 2 A1 RTD  Siemens  Simatic S7  10  

6ES7134-4JB50-0AB0       ET 200S 2 A1 RTD  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7135-0HF01-0XB0       Analog Output Module  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7135-4FB00-0AB0       ET 200S 2AO  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7135-4GB00-0AB0       ET200S Analog Input/Output  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7138-1XL00-0XB0       Interface IM-SC Profibus DP  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7138-4CA00-0AA0       Power Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7138-4CA01-0AA0       Power Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7138-4CB00-0AB0       Simatic DP ET 200S Power Module  Siemens  Simatic S7  36  

6ES7138-4CB10-0AB0       ET-200S Power Module  Siemens  Simatic S7  19  

6ES7138-4CB11-0AB0       Power Module  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7138-4DF00-0AB0       Serial Interface Module for ET200S  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7138-4FB02-0AB0       ET200S 4F-DO Profisafe  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7138-4HA00-0AB0       DP Master Module  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7141-0BF00-0XB0       ET200X Basic Module BM141  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7141-1BD30-0XA0      EM141  EM141 Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7141-1BD31-0XA0      EM141  EM141 Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7141-1BF01-0XB0      BM141  BM141 Basic Module  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7141-1BF10-0XB0      BM141  Et200X-BM 141  Siemens  Simatic S7  5  

6ES7141-1BF11-0XB0      BM141  Simatic DP ET 200X BM141  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7141-1BF12-0XB0      BM141  Basic Module BM141  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7141-1BF30-0XA0      EM141  Simatic DP ET 200X EM141  Siemens  Simatic S7  11  

6ES7141-1BF30-0XB0      EM141  EM141  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7141-1BF31-0XA0      EM141  EM141 Expansion Module - Digital Input  Siemens  Simatic S7  27  

6ES7141-1BF41-0XA0      EM141  EM141 Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7141-4BF00-0AA0       Digital Input Module  Siemens  Simatic S7  6  

6ES7142-1BD10-0XB0      BM142  Basic Module BM142 - Digital Output  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7142-1BD11-0XB0      BM142  Basic Module BM142 - Digital Output  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7142-1BD20-0XB0      BM142  Basic Module BM142  Siemens  Simatic S7  2  

6ES7142-1BD21-0XB0      BM 142  Basic Module BM 142  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7142-1BD22-0XB0      BM142  Basic Module BM142 - Digital Output  Siemens  Simatic S7  Ask  

6ES7142-1BD30-0XA0      BM142  Basic Module BM142  Siemens  Simatic S7  8  

6ES7142-1BD40-0XA0      EM142  Simatic DP ET 200X EM142  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7142-1BD40-0XB0      BM142  EM142 Digital Output Module ET200X  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7143-1BF00-0XB0      BM143  BM143 Digital Input/Output Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7144-1FB31-0XB0      EM144  EM144 Analog Input Module  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7144-1GB41-0XB0      EM144  EM144 Analog Input Modue  Siemens  Simatic S7  3  

6ES7147-1AA01-0XB0       ET 200X BM 147-1 CPU  Siemens  Simatic S7  1  

6ES7148-1CA00-0XB0      PM 148  Simatic DP Power Module ET 200X PM 148  Siemens  Simatic S7  Ask