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　CPU模块：CPU是PLC的核心模块，其主要功能是处理输入信号、执行程序指令、控制输出信号，并提供监控和诊断功能。CPU模块一般包括中央处理器、存储器和通信接口等部分。

　　输入模块：输入模块用于采集外部信号，例如传感器信号、按钮信号、开关信号等等。输入模块一般包括输入接口、信号处理电路和隔离电路等部分。

　　输出模块：输出模块用于控制外部设备，例如启动电机、控制灯光、输出报警信号等等。输出模块一般包括输出接口、驱动电路和隔离电路等部分。

　　电源模块：电源模块用于为PLC系统提供电源，保证系统的正常运行。电源模块一般包括交流电源和直流电源等部分。

　　通信模块：通信模块用于PLC系统与其他设备进行通讯，例如通过以太网、串口、USB等接口与计算机、仪器仪表等进行数据交换。通信模块一般包括通信接口、通信协议和数据处理电路等部分。

　　编程设备：编程设备用于向PLC系统中加载程序或对程序进行修改，例如使用编程软件、编程口或内存卡等。编程设备一般包括编程软件、编程口、编程电缆等部分。

　　总之，PLC系统由多个模块组成，其中CPU、输入模块和输出模块是基本的模块，而电源模块、通信模块和编程设备则是PLC系统的辅助模块，它们共同构成了PLC系统的完整结构。

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