MPL-B430P-MK72AA

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步进电机常见的运动序列之一是每次都在的距离和方向上重复运动。这在编程术语中通常称为循环子例程，这意味着循环子例程中包含的任何指令集都将期地重复，或者直到满足条件为止。一旦该循环完成，它就会返回到主程序。

以下摘自 AZ 系列功能手册。

循环功能是将联动运转数据编号的运转重复设定次数的功能。

从设置了“Loop count”的运行数据编号到设置了“Loop end number”的运行数据编号，重复运行“Loop count”中设置的次数。设定次数的动作结束后，转移到「下一个数据编号」中设定的动作数据编号。

基本上，循环函数按照您设置的次数重复相同的动作。这对于每次都需要相同固定距离的应用非常有用，例如送纸/票据或旋转分度台。

应用实例：

对于自动收报机，每次的动作都是相同的，所以让我们使用另一个需要重复多个动作的例子；就像机器人在有人走过时用手臂和头跳舞一样。在此应用程序中，您可以将 AZ 电机用于手臂旋转关节，将 3 个不同的动作依次链接在一起（0 号、1 号、2 号），将它们循环 x 次，然后一旦循环完成，它将移动到下一个数据集（No.3），然后运动序列结束。记得在后保持那个姿势。

这就是我们想要做的...

执行 0 号动作

执行一号动作

执行 2 号动作

循环0号、1号、2号动作3次

CYMER 112300 KSI DC5353 D 1101696

CYMER 115192

CYMER 123967 KSI RC REV R 1101697-1

DIGITAL VISION BitPack-SD BP1000-SD ENCODING WORKSTATIO

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GENERAL ELECTRIC F-16 CONTROL AUGMENTER-FAN-TEMP

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STAUBLI RX60CR 865-0003-001 REV 01 ROBOT ARM RX60 CR

VALLEY LAB RADIONICS RFG-3C RF LESION GENERATOR RFG3C

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MOBILINE ISDN PRI GSM GATEWAY TK-30 

CONTROLWAVE TAXI RACK 15 ISDN SYSTEM W/ 9 MODULES

LINEAR MOTOR CONTROLLER SPA454A MSCL NIKON 4S587-471-2

LINEAR MOTOR CONTROLLER SPA454D MSCR NIKON 4S588-065-1

DAS ROBOT ROB 300

Kimball Physics electron gun power supply EGPS-3018A

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EF DATA RFT-705-10 RFT705/A10070 W/ACCESSORIES NEW

NMS NATURAL MICROSYSTEMS PA200 POWERACCESS 80966 cPCI

Tokyo Electron Act 12 8 HU250T-A WEE CT2980-092190-11

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ELECTRON POWER SUPPLY EGPS-1108C-DUAL

IDE ACTIVE ISOLATION SYSTEM 400089-04

LINEAR MOTOR CONTROLLER SPA355A RF NIKON 4S587-371-1

Equipe PRI Transfer Robot ABM-405-1-S-CE-S293

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MECS ROBOT AL200 CS-7000 AL-200 CS7000

ASYST ROBOT AL-200 AL200

ASTeX AX8200 AX8200A Ozone Generator

TADIRAN SCOPUS CODICO E-110 EVCODER DVB

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