MPL-B4530F-MJ72AA

MPL-B4530F-MJ72AA

以恒定的电流驱动电机时，电机会怎样工作呢？　当以恒定电流驱动时，电机能以恒定转矩旋转。电机的转矩是转矩常数乘以电机电流后获得的值。换句话说，电机转矩与电流成正比，所以如果电流恒定，转矩也就恒定。 首先来看图1，这是通过PWM驱动以恒定电流工作的电路示例。是一个带有4个开关（在示例中以使用了MOSFET的H桥作为输出段）的电机驱动器电路。更多关于H桥的信息，在Tech Web Motor的基础知识中有详细介绍，请参阅这里。 另外，PWM驱动原则上是通过脉冲的ON/OFF来发送所需功率的一种方法。脉冲的大小（电压）和周期是恒定的，通过调整ON时的脉冲宽度（时间）来控制要发送的功率。更多详细信息，同样请参阅这里的Tech Web Motor的基础知识。下面来解释所示电路的实际工作原理。 图1是以正转为前提的。在这种情况下，在这对MOSFET Q1和Q2中，Q1导通，Q2关断，OUT1连接到电源电压Ea，电流流过电机的正极。同时，在这对Q3和Q4中，Q3关断，Q4导通，OUT2经由驱动器RNF引脚的Rs连接到GND。这样，电流从电源流向电机，电机处于通电状态。 由于这里的目的是恒流工作，因此需要将电流控制为恒定电流，该工作由Rs和比较器完成。Rs是电流检测电阻。比较器负责将Rs×电机电流所产生的电压与施加到基准电压引脚Vref的基准电压进行比较。将基准电压设置为所需的恒定电流值×Rs。 当电机电流因通电而逐渐增大直到Rs的检测电压超过Vref时，比较器将Q1关断（Q2可保持关断，也可导通），停止给电机通电。 当停止通电时，电机的电流会试图继续流动，但会逐渐减小。然后，时间后，当Q1再次导通、电机通电时，电机的电流又开始增大，当Rs的检测电压超过Vref时，Q1再次关断，停止通电。就这样重复执行这样的动作。图1中的驱动器会对OSC（振荡器）的频率进行计数，并已设置了任意的关断时间（toff）。

CONTROL TECHNIQUES M350-14ICD MENTOR II DC DRIVE **

MILLER ELECTRIC 043268 AUTOMATIC M WELD CONTROL ****

RELIANCE GV3000E-AC024-AA-DBU-RFI/240ET4060 DRIVE **

SIEMENS 6RA2432-6DV62-0 SIMOREG 140AMP DC DRIVE****

ALLEN BRADLEY 6158-AAACAZBBZZ/A 21" CRT SCREEN **

INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD32 SERVO CONTROLLER ******

MITSUBISHI NF-SLW3500/NF-SLW 3P 690V 500A BREAKER *

LIEBERT SIO16277YARCE INTERCEPTOR SURGE SUPPRESSOR*

RTE DELTEC 05136480-2/4106-1 POWER SYSTEM 117V ****

ALLEN BRADLEY MPL-B640F-SJ24AA SERVO MOTOR ********

YAMAHA YK500XG HIGH SPEED SCARA ROBOT ******

CUTLER HAMMER 55PTHX/92-01823-02 PANELMATE 5000****

INDRAMAT DDS03.1/DDS3.1-W030-DS01-00 SERVO CONTROL*

INDRAMAT DDS3.2/DDS03.2-W030-B SERVO CONTROLLER****

WARNER/SECO M4205-10020A 5HP REGEN DC DRIVE ******

WASHEX OPTIMA ELITE SYSTEM WITH OPERATOR CONTROL ***

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15825-35-2 ******

GE FANUC A06B-6065-H030#H550 SPINDLE SERVO UNIT****

MODICON/AEG MM-PMA2-300 PANELMATE PLUS INTERFACE**

MITSUBISHI FR-A240-15K-TF2 INVERTER ******

MITSUBISHI FR-A240E-15K-UL INVERTER ******

MILLER SYNCROWAVE 250 W/ MILLER COOLMATE ********

METRA 1010XE/1010XE-COS OPERATOR INTERFACE ********

FANUC A16B-1010-0330/11A MASTER CONTROL BOARD ***RFB***

SIEMENS 6SC6120-0FE01/6SC61200FE01 DRIVE BOARD ****

ALLEN BRADLEY 1391B-AA22 22AMP AC SERVO CONTROLLER*RFB*

GE FANUC IC600BF948/IC600BF948P CONTROLLER MODULE**

TOSHIBA TOSVERT VT130G3U2330 T12 INVERTER 30HP ****

INDRAMAT DKC01.1-040-7-FW / DKC1.1-040-7-FW********

INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD32-01-FW SERVO CONTROL **

SIEMENS-ALLIS LA-1600A/1600 CIRCUIT BREAKER 65000A*RFB*

RELIANCE 25V4260 GV3000/SE AC DRIVE 25HP/18.7kW**XLNT**

ALLEN BRADLEY 1391-AA22 22AMP SERVO CONTROL **RFB**

NESLAB RTE7 REFRIGERATED BATH CIRCULATOR **

RELIANCE 086466060V/86466-60V RECTIFIER STACK******

RELIANCE 086466060W/86466-60W RECTIFIER STACK******

SIEMENS LMXD62B700 CONTACTOR/CIRCUIT BREAKER 700A**

BARBER-COLMAN 80EB-10004-001-V-00 PROCESS MODULE **

SQUARE D TRANSFORMER 300KVA STYLE-147180 ********

CONTROL TECHNIQUES 9500-8602-R QUANTUM III DC DRIVE*RFB

ALLEN-BRADLEY 1336R-VB078CNV-AN DC DRIVE 78A ******

RELIANCE 0-51668-1 INSTRUMENT INTERFACE MODULE*****

ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB AC SERVO CONTROLLER*RFB*

INDRAMAT HDS03.2-W100N-HS12-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT HDS03.1-W075N-HS12-01-FW AC SERVO AMP ****

SIEMENS A1-106-150-502/R1-106-150-502 DC DRIVE ****

RELIANCE 86466-76R RECTIFIER STACK ******

BARBER-COLMAN 80EB-10003-001-0-00 PROCESS MODULE **

SIEMENS A1-106-150-500A/R1-106-150-500A DC DRIVE **

YASKAWA CONTRAVES AC616H/CIMR-H55H.T 110A AC DRIVE**

RELIANCE 30R4140 GV3000 DRIVE 25-50HP 3PHASE ****

ALLEN BRADLEY 1391-DES45-DI-AQB SERVO CONTROL RFB INBOX

ALLEN-BRADLEY 1395-A65-D1-P10-P50-X1 DC DRIVE 5HP**

RELIANCE 45C17/45C17D AUTOMATE 15 R-NET CONTROLLER**

FISCHER & PORTER 10D1475PK11PL29AC11C1112 FLOWMETER*

ALLEN-BRADLEY 1395-A65-D1-P11-P50-X1 DC DRIVE 5HP**