6ES7231-5QF32-0XB0

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电机造价较高；在恒功率模式下，操纵较为复杂，控制系统成本较高；弱磁能力差，调速范围有限；功率范围较小，受磁材料工艺的影响和限制，大功率仅为几十千瓦；低速时额定电流较大，损耗大，效率较低；永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中严格控制，使其不发生过载。永磁材料磁场不可变，要想增大电机的功率，其体积会很大；抗腐蚀性差；不易装配。

我们先比较各种电机的发展历史，从下图我们可以看到，有刷直流电机、一般同步电机、感应电机与有刷磁铁电机商品化历史长，其产品更新换代不断，而且迄今还在应用。而自上世纪80年代开始进入商品化的表面永磁同步电机与1990年代以来研制开发的开关磁阻电机、内置式永磁同步电机以及新的同步磁阻电机相继进入市场，并在电动汽车与混合动力车上获得应用。

INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-050-W1-220V

Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-A-0

INDRAMAT SERVO Netzteil,TVM 2.4-050--220/300-W1/220/380

Indramat TVM 2.2-050-220/300-W1 /220/300 TVM2.2-050-220

Indramat AC-Servo DDS02.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DDS 2.1

INDRAMAT Power Supply TVM-1.2-050-220/300-W0/220/380

INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W050-D

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1

Rexroth Indramat DKC 03.2-100-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

INDRAMAT SERVOMOTOR MAC112C-1-ED-2C/180-A-0/S011 

Indramat TDM 2.1-30-300W0 TDM 2.1-30-300-W0 

Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN

Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN

INDRAMAT AC-Controller HDS03.1-W075N-HS37-01-FW A0075

Indramat TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 TVM 1.2-050-220

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

Indramat Rexroth Indradrive C HCS02

Servosteller, Versorgungsmodul, Netzteil INDRAMAT - TDM

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

INDRAMAT Servomotor MDD065B-N-040-N2L-095GA0

Indramat BTV 20.2CA-64B-33C-D-FW Bedienterminal top

Indramat Servomotor MDKD071B-061-KP0-KN

INDRAMAT AC- Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0

Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1

Indramat PC-Slot-586E-INT200-ISA-L180-Microdesign CPU

INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 1.2-100-300W1

Indramat Interbus S,PLCB10-02-FW,266356

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-220

INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100

indramat Supply Modul DST 7.5/S/380. 415.440-220

Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06

INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1-220 TDM1.2-100-300-W1-220

INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1

INDRAMAT Servo Motor MAC112-C-0-KD-4-C/180-A-1 1500U/m

Indramat AC-Servo Controller, DDS03.1-W050-D

Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1

Indramat 234271-07642 A05 RAC Spindelantrieb

Indramat TDM 1.2-050-300-W1-220 TDM1.2-050-W1-220

Indramat A.C Servo TDM 1.2-30-300W0 TDM 1.2-30-300-W0

Indramat Power supply TVM1.2-50-220/300-W0-220/380

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0

INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000

Indramat servo controller TDM 7.1-030-300-W1

Indramat Motor MAC071A-0-ES-4-C/095-B-1 Servo-Motor

INDRAMAT Servo Controller CLM 01.2 CLM01.2 

Indramat Bedienterminal BTA20 BTA20.3-NA-ZP-VA-BS 

Indramat MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1

Indramat Operator Interface Panel System 200 Mod. BTV20

INDRAMAT TVM-2.1-50-W1-220V TVM-2.1-50W1-220V

Indramat TVM 2.1-50W1-220V TVM 2.1-50-W1-220V TVM 2-1

Indramat DDS02.1-W100-DL04-01-FW DDS02.1-W100

Indramat DDS02.1-W200-DL01-01-FW DDS02.1-W200-D

INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-1.2-50-W0-220V

Indramat Controller TDM 3.2-020-300-W0  

Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1 + MOD 

Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1 + MOD 

Indramat DDS02.1-W100-D Digital AC Servo Controller TOP

INDRAMAT MAC090B-0-PD-3-C/110-A-1 MAC090B0PD3C/110A1

Rexroth Indramat MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1-100500/S001

Indramat HDS03.2-W100N-HS12-0

INDRAMAT Eco Drive Controller DKC02.3-040-7-FW 

INDRAMAT Spindelregler KDS 1.1-50-300-W0/220

INDRAMAT Spindelregler KDS 1.1-50-300-W1/220

INDRAMAT Spindelregler KDS 1.1-50-300-W1/220

INDRAMAT Spindelregler KDS 1.1-50-300-W0/220

INDRAMAT Stromversorgung KDV 1.3-100-220/300-220

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-220

INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-100-300-W1-S102

INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-000-S102