西门子产品6ES7232-4HB32-0XB0

6ES7232-4HB32-0XB0

在该图中，定子绕组有四个，它们布置在转子周围，彼此对置的线圈作为一组连接，在该图中，上侧和下侧的线圈为A相，左侧和右侧的线圈为B相。线圈的连接使两个相对的磁极在通电后互为N极和S极。

图中的转子齿数为15个。假设白色转子是靠近自己这边的转子并已通过永磁体被磁化为N极，则蓝色转子位于背面并被磁化为S极。

混合式步进电机的工作原理

下面使用下图来介绍混合式步进电机的工作原理。在初始状态（参见上面的“初始状态”图），通电后A相（上下）的上磁极变为S极，下磁极变为N极。白色的齿为N极，因此与A相的S极相吸；而蓝色的齿为S极，因此与A相的N极相吸。从该状态开始，使线圈的通电状态按照①～⑤的顺序变化。下面对①～⑤的工作进行说明。

①B相（左右）通电，使右侧为S极，左侧为N极。位于前面的白色齿（N）与右磁极（S）相吸，位于背面的蓝色齿（S）与左磁极（N）相吸。

②当通电使A相（上下）的上磁极为N、下磁极为S时，前面的白色齿（N）与下磁极（S）相吸，背面的蓝色齿（S）与上磁极（N）相吸，转子进一步沿逆时针方向转动。

③当使B相（左右）与①反向通电时，前面的白色齿（N）与左磁极（S）相吸并转动，背面的蓝色齿（S）与右磁极（N）相吸并转动。

④当使A相（上下）与②反向通电时，前面的白色齿（N）与上磁极（S）相吸并转动，背面的蓝色齿（S）与下磁极（N）相吸并转动。当通电使上磁极为S、下磁极为N时，转子以相同的方式转动，并且转子相对于初始状态（参见上面的“初始状态”图）旋转一个齿距。

⑤当通电使B相（左右）右磁极为S、左磁极为N（与①相同）时，转子以相同的方式转动，并且相对于①旋转一个齿距。

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