AB模块1769-OF2

1769-OF2槽 VR 型步进电机的示例。转子上的“齿”被吸引到定子上的磁极。转子每一侧的定子磁极通过反向缠绕磁极来磁化南北。

在下图中，我们在左侧显示了“B 相激发”状态。在这种情况下，离转子近的齿将与定子上近的磁极对齐。转子将逆时针旋转 30°，直到齿彼此对齐(参见“B 相的停止位置”)。现在，当 C 相以同样的方式被激励时，转子将旋转 60°，直到齿与 C 相对齐。

VR型步进电机的一个优点是不需要改变定子磁极的极性，因此可以简化其驱动电路。它的缺点是不能进行的转矩控制，因为转矩与电流的平方成正比，而不是与电流成正比。但是，由于它不使用永磁体，因此其高速性能优于 PM 型步进电机。

VR型步进电机的步进角用下式表示。Np是转子的齿数，Nphase是相数。为了更的分辨率，增加转子的齿数是有效的。然而，如果定子槽的数量也增加，则该结构制造起来非常复杂。下图显示了 50 齿转子和定子设计。这是一个 4 相步进电机，线圈分为 4 组。输入 Np = 50 和 Nphase = 4 将导致步距角为 1.8°。