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2025年03月15日 星期六

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  • MPL-B680D-SJ74AA

  • 更新时间:2025-03-15
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MPL-B680D-SJ74AA

一个 运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的 控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更的控制。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

一个反馈传感器如 光电编码器,旋转变压器或 霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、 联轴器以及线性和旋转轴承。

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