西门子6AV2124-0JC01-0AX0

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　结构不同：混合式步进电机的转子由永磁体和铁芯组成，铁芯上有齿，永磁体则被安装在齿槽上，使得电机的转子具有磁性和齿状结构。而普通的步进电机只有铁芯组成的转子，没有永磁体。

　　工作原理不同：普通步进电机是通过在不同的定子线圈中施加电流来产生磁场，然后控制电流的方向和大小，使得转子在不同的极位之间旋转。而混合式步进电机则利用永磁体和铁芯之间的相互作用，产生磁场，控制电流的方向和大小，使得转子在不同的极位之间旋转。

　　转矩和分辨率不同：混合式步进电机具有较高的转矩和分辨率，由于永磁体的存在，电机具有较高的磁能积，使得电机具有更强的驱动力和转矩。而普通的步进电机则相对较弱。

　　控制方式不同：普通的步进电机通常采用开环控制方式，只能在范围内保证转子的位置精度。而混合式步进电机则通常采用闭环控制方式，可以实现更高的位置精度。

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