罗克韦尔1794-IP4

1794-IP4

2 相和 5 相的第二个区别是相数。两相电机有两个相，“A”相和“B”相，而五相电机有五个相。本质上，相数是指按顺序通电以吸引转子的不同磁极组合。

2相和5相头对头

这些差异如何影响性能？步进电机的性能涉及许多因素。驱动步进电机的方法有很多种，而驱动器会地影响电机的性能。Wave Drive、Full Step、Half Step 和 Microstep 是常见的驱动方法，每种方法都提供截然不同的性能。在不考虑各种驱动方法的情况下，这里是 2 相和 5 相步进电机的关键性能领域。

解决

在结构上，5 相步进电机与 2 相电机没有太大区别。两个电机的转子都有 50 个齿。不同之处在于，因为 5 相电机有 10 个极，每相 2 个，转子只需移动 1/10 齿距即可与下一相对齐。在 2 相电机中，转子移动 1/4 个齿距以与下一相对齐（8 极，每相 4 个）。

这导致 2 相每转 200 步，每步 1.8°，而 5 相每转 500 步，每步 0.72°。5 相分辨率的提高是其设计所固有的。当与微步进驱动器结合使用时，5 相电机的步距可小至 0.00288°，但位置精度和重复精度仍受限于电机的机械精度。2 相和 5 相电机的机械精度均为 ± 3 弧分 (0.05°)。

YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BB3AF NSFP CACRPR44BB3AF

YASKAWA ELECTRIC SGMGH-13A2A-YR23 USPP SGMGH13A2AYR23

YASKAWA ELECTRIC SGDB-50ADS NSFP SGDB50ADS

YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1SDY214 USPP CACRSR15SZ1SDY

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2813 USPP JAMSCB2813

YASKAWA ELECTRIC JZNC-XIU01B USPP JZNCXIU01B

YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F

YASKAWA ELECTRIC SGDB-10AMY8 NSFP SGDB10AMY8

YASKAWA ELECTRIC CMPF-PM33F2E USPP CMPFPM33F2E

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60TZ6SM USPP CACRSR60TZ6SM

YASKAWA ELECTRIC CMPC-CM34-B4 USPP CMPCCM34B4

YASKAWA ELECTRIC JZNCU-MPB02E USPP JZNCUMPB02E

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER NSFP CACRSR02AB1ER

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 USPP CIMRV7AM47P5

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AB1ER USPP CACRSR05AB1ER

YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5B USPP CIMR75B

YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSFP JANCDSV03B

Yaskawa Electric CACR-HR02BAB11Y5 ServoAmplifier 

YASKAWA ELECTRIC CMPC-CM34C-3 USPP CMPCCM34C3

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AAA2AH USPP CACRSR03AAA2AH

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR USPP CACRSR03AD1KR

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB2ER NSFP CACRSR02AB2ER

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03SZ1SSY223 USPP CACRSR03SZ1SSY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SDY49-E USPP CACRSR15BY1SD

YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02RB-R4M USPP CPCRFR02RBR4M

YASKAWA ELECTRIC SGM-08AW12 NSFP SGM08AW12

YASKAWA ELECTRIC SGM-08A3TF12 NSFP SGM08A3TF12

YASKAWA ELECTRIC USAMED-20MS2S USPP USAMED20MS2S

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU45P51 NSFP CIMRV7NU45P51

YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA USPP SGMG13ASA

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1073-1 USPP JAMSCB10731

YASKAWA ELECTRIC SGMP-08AW16DP USPP SGMP08AW16DP

YASKAWA ELECTRIC SGMP-15AW16DP USPP SGMP15AW16DP

YASKAWA ELECTRIC SGMP-15AWHG12 USPP SGMP15AWHG12

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SF USPP CACRSR10SZ1SF

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY221 USPP CACRSR10SZ1SFY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY90 USPP CACRSR10SZ1SFY9

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER NSPP CACRSR02AB1ER

YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011

YASKAWA ELECTRIC SGDB-03ADM USPP SGDB03ADM

YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY

Yaskawa Electric CACR-SR03AB1ER VS-800 Series Servopack

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7

YASKAWA ELECTRIC USAFED-20FS20E USPP USAFED20FS20E

YASKAWA ELECTRIC JANCD-BB03 NSPP JANCDBB03

YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02 NSFP JANCDSL02

YASKAWA ELECTRIC SGMG-13AWA-YR12 USPP SGMG13AWAYR12

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SSY9 USPP CACRSR10BY1SSY9

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY48E USPP CACRSR15BY1SSY

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY49E USPP CACRSR15BY1SSY

YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02 NSFP CPCRFR02

YASKAWA ELECTRIC 87820-20001 USPP 8782020001

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U43P7 USPP CIMRG5U43P7

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 NSFP JANCDMM1300

YASKAWA ELECTRIC 87820-30001 USPP 8782030001

Yaskawa Electric CACR-SR-44SZ1DY231 CACRSR44SZ1DY231