AB原装模块1794-OB8EPXT

1794-OB8EPXT

同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取δ=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。减速机减速比i=5。

　　（1）电机额定转速：

　　n=（v/2πr）*i

　　=3/（2*3.14*0.05）*5*60=2866r/min

　　（2）启动瞬间需要的拉力：

　　F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）*2+0.03（30+10-25）*10+（30+10-25）*10=184.5N

　　T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm

　　折算电机需要扭矩

　　T1=9.225Nm/5=1.85Nm

　　折算电机功率

　　P1=2866*1.85/10=0.5KW

　　（3）启动惯量

　　J=1/2mR2

　　=0.5*（10+30+25）*0.0025=0.08125kgm2

　　折算电机需要惯量

　　J1=0.08125/25=0.00325kgm2

　　根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2

　　经计算：电机至少满足以下条件

　　下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.98*10-4 kgm2

　　所以可以选择80ST-M04030的电机。