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西门子6GK1901-1BB10-2AA0
- 更新时间:2025-03-14
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6GK1901-1BB10-2AA0
在这个示例中,当对霍尔元件施加N极磁场时产生正(+)电压,当施加S极磁场时产生负(-)电压,并且磁场的强度根据永磁体的旋转位置以正弦波变化(波形图下半部分“霍尔元件电压波形”)。各相的输出电流波形为梯形波(波形图上半部分“电流波形”)。波形图时间轴上的①~⑥的点与上一篇中用来说明“旋转原理”的图中的①~⑥相对应。该图也会在下一节“使用感应电压进行位置检测(无传感器)”中使用。
驱动时,由根据转子位置而变化的霍尔元件输出信号波形合成输出电流波形。合成是由H1电压波形减去H2电压波形,H2电压波形减去H3电压波形,H3电压波形减去H1电压波形。通过这些运算,可以获得相位比H1、H2和H3提前30°的正弦波形(M1、M2、M3)。只要基于这些信号生成输出电流,即可创建用于驱动具有所需相位的电机的电流波形。
要合成用于反转的输出电流信号时,需要从H2中减去H1,从H3中减去H2,从H1中减去H3。也就是说,基于M1=H2-H1、M2=H3-H2、M3=H1-H3,根据M1、M2和M3的组合波形的相位提供输出电流,即可实现反转。
使用感应电压进行位置检测(无传感器)
这是不需要传感器(霍尔元件)的方法,使用的是线圈中产生的感应电压。在三相全波无刷电机中,永磁体相对于线圈旋转,N极和S极交替变化,所以线圈的磁通密度发生变化,线圈自身发电并产生感应电压。当磁极N在线圈端时,进入线圈方向的磁通密度高;当磁极S在线圈端时,从线圈出来的方向的磁通密度高。然而,当永磁体的磁化波形为正弦波状时,磁通密度的变化在N极和S极之间的中点处大。