西门子6GK1901-1BB10-2AA0

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在这个示例中，当对霍尔元件施加N极磁场时产生正（+）电压，当施加S极磁场时产生负（-）电压，并且磁场的强度根据永磁体的旋转位置以正弦波变化（波形图下半部分“霍尔元件电压波形”）。各相的输出电流波形为梯形波（波形图上半部分“电流波形”）。波形图时间轴上的①～⑥的点与上一篇中用来说明“旋转原理”的图中的①～⑥相对应。该图也会在下一节“使用感应电压进行位置检测（无传感器）”中使用。

驱动时，由根据转子位置而变化的霍尔元件输出信号波形合成输出电流波形。合成是由H1电压波形减去H2电压波形，H2电压波形减去H3电压波形，H3电压波形减去H1电压波形。通过这些运算，可以获得相位比H1、H2和H3提前30°的正弦波形（M1、M2、M3）。只要基于这些信号生成输出电流，即可创建用于驱动具有所需相位的电机的电流波形。

要合成用于反转的输出电流信号时，需要从H2中减去H1，从H3中减去H2，从H1中减去H3。也就是说，基于M1＝H2－H1、M2＝H3－H2、M3＝H1－H3，根据M1、M2和M3的组合波形的相位提供输出电流，即可实现反转。

使用感应电压进行位置检测（无传感器）

这是不需要传感器（霍尔元件）的方法，使用的是线圈中产生的感应电压。在三相全波无刷电机中，永磁体相对于线圈旋转，N极和S极交替变化，所以线圈的磁通密度发生变化，线圈自身发电并产生感应电压。当磁极N在线圈端时，进入线圈方向的磁通密度高；当磁极S在线圈端时，从线圈出来的方向的磁通密度高。然而，当永磁体的磁化波形为正弦波状时，磁通密度的变化在N极和S极之间的中点处大。