西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0

6ES7322-1CF00-0AA0

有些电机驱动器IC是配备了PWM功能的IC。在该示例中，驱动器IC是在内部配有三角波发生器和比较器，并可以进行输出PWM驱动和PWM占空比调节的类型。通过框图和波形图可以了解其工作机制。比较器会输出三角波发生器的三角波与外部的基准电压Vref比较后的结果。 比较器的输出占空比由Vref决定，当Vref为三角波的小幅值0V时，占空比为0％；当Vref为三角波的大幅值Vph时，占空比为100％。 
该比较器的输出（PWM信号）与IN1/IN2逻辑相组合，经由H桥输出至OUT1/OUT2。

从原理上看，就像所介绍的，①和②都可以通过H桥进行PWM驱动，但是由于内置了防止同时导通的电路，以及②中使用了模拟电路来生成PWM信号，因此可能需要进行一些理论之外的调整（例如线性度和误差）。

EL5101

EL5151

EL6001

EL6022

EL6224

EL6731

EL6731-0010

EL6751

EL6751-0000

EL6752

EL6900

EL7031

EL7041

EL7342

EL9010

EL9011

EL9070

EL9100

EL9184

EL9186

EL9187

EL9210

EL9400

EL9410

EL9505

EP2338-0001

EP5101-0011

FC3101-0000

FC5101-0000

FC7501

FC7501-0000

FC9001-0000

FC9001-0010

FC9002

FC9002-0000

FC9004

FM3332-B310-0000