S300西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0

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系统与电机控制相关的控制器外设模块包括 CCU6、GTM、ADC、GPIO、ASCLIN等，主要用于实现 PWM 驱动、AD 采样、IO 信号输入输出、通信等功能。其中，CCU6是一个具有特定应用模式的16位高分辨率捕获和比较单元，主要用于AC驱动控制。特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测的无刷DC电机。

此外，支持多相电机的块整流和控制机制。它也支持同步启动几个定时器，这是包含多个CCU6模块的设备的一个重要特性。

永磁同步电机的控制需要六路 PWM波来驱动三相逆变器，则可以利用定时器 CCU6 的多路定时器T12输出模块生成三相六路中心对称的 PWM 波。另外，为满足三相电流的同步采样，还需一个定时器作为同步触发信号 Trigger 来触发 AD 采样，这样CCU6 模块一共需要T12、T13两个定时器。

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