德国原装西门子6ES7322-8BF00-0AB0

6ES7322-8BF00-0AB0

在完成了应用层软件和基础软件层的设计之后，需在实时运行环境层定义相关接口函数，实现应用层软件组件之间以及应用层与基础软件层之间数据的传输与调用。首先需要明确应用层软件的输入输出数据以及定义相应的数据类型，各个软件组件的输入输出相关数据均列出，在 Matlab/Simulink 搭建模型后，生成的程序代码则将输入输出数据以结构体形式封装；基础软件层中的输入输出数据则是在底层软件中相关结构体进行定义。完成各软件层数据定义后，在中断服务程序中将相应输入输出数据进行赋值即可实现应用层与基础软件层之间的数据传输。

其中，应用层软件通过在 Matlab/Simulink 中搭建各个运行实体模型并完成相关仿真测试，进行代码生成，基础软件层利用底层驱动软件驱动进行设计实现对各个外设驱动初始化，并且包含对通信协议和中断服务等进行相应配置；数据通信和服务调用通过在实时运行环境层定义相关接口函数实现。通过上述方法完成基于 AUTOSAR 电机控制软件的具体设计实现。将各层软件导入 Tasking 开发环境中，并在编译器中对所有程序进行集成编译、链接生成可执行文件，将生成的可执行文件添加到调试软件 劳特巴赫/UDE 中对软件进行调试、分析，根据分析结果可对软件进一步优化。

HONEYWELL 621-0006 MODULE 6210006

HONEYWELL 621-0006 INPUT MODULE BCD CONVERTER 6210006

HONEYWELL 621-2150R NIB

Honeywell 5VTTL Input 16 Point 621-4350R 6214350R NEW

Honeywell Serial Link Module 621-9936, #13817

Honeywell ISSC 621-9931 I/O Power Supply PLC 6219931

HONEYWELL 621-6550RC SOURCE OUTPUT MODULE 24 VDC

One-day shipping available

HONEYWELL 621-2150R 6212150R 115VAC OUTPUT MODULE

HONEYWELL 621-6450 OUTPUT MODULE 12VDC

Expedited shipping available

Honeywell 621-9934 6219934 115/230 VAC Power Supply

Honeywell Issc Ssec Parallel Module 621-9937 6219937 *

One-day shipping available

HONEYWELL 621-4350 INPUT MODULE 16 POINT 5V TTL

HONEYWELL I/O RACK POWER SUPPLY 621-9934 115/230 VOLT

HONEYWELL DIGITAL INPUT MODULE 621-4550 24VDC 16 POINT

One-day shipping available

HONEYWELL 621-9937 PARALLEL I/O MODULE (PLC1229)

Honeywell 621-6550 24VDC Source Output 6216550

HONEYWELL 621-3552RC *NEW*

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Honeywell ISSC 621-9934 I/O Rack Power Supply 6219934

HONEYWELL ISSC IPC 621-1100 115V AC/DC INPUT MODULE 

HONEYWELL 621-3550 MODULE 6213550

HONEYWELL 621-6550RC SOURCE OUTPUT MODULE

HONEYWELL 621-0007 OUTPUT MODULE .5 AMP 250 VAC 

One-day shipping available

HONEYWELL 621-7021 MEMORY MODULE 6217021 

Expedited shipping available

New Honeywell 621-1100 Input Module 6211100 ISSC NIB

One-day shipping available

HONEYWELL 621-9937C PARALLEL I/O MODULE

HONEYWELL POWER SUPPLY # 621-9931 

HONEYWELL 621-1160 MODULE 6211160

HONEYWELL 621-4550 24VDC INPUT MODULE ***XLNT***

Honeywell 621-3560 24VDC Input Module

Expedited shipping available

Honeywell / IPC PLC Module 621-6300 5 vdc Output NEW

HONEYWELL 621-1160R

HONEYWELL IPC 621-9934

HONEYWELL 621-9990 I/O RACK (PLC1238)

HONEYWELL 621-2100 8 PT. OUTPUT CARD (PLC1205)

Moeller / Honeywell 621-6500RC DC Output Module NEW

Honeywell Parallel I/O Module 621-9930 #11497

Honeywell Input Module NEW IN BOX 621-1500 #11429

HONEYWELL 621-6300 OUTPUT MODULE 5V TTL 6216300

NIB HONEYWELL 621-1100 INPUT MODULE 6211100

HONEYWELL 621-3560 INPUT MODULE 24 VDC 6213650

One-day shipping available

Honeywell Input Module 621-4500 #11507

HONEYWELL 621-6300 MODULE 6216300

Honeywell Output Module 621-6500, #13833

NEW Honeywell IPC 621-3550 I/O Module 16 Point

Expedited shipping available

Honeywell 621-2150 6212150 USED Free Shipping

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HONEYWELL ANALOG OUTPUT MODULE 621-0010RC 

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Honeywell I/O Rack 621-9990 IPC 621 PLC CLASSIC

Honeywell Issc Ssec Input Module 621-1160 62111160

One-day shipping available

Honeywell ISSC 621-6300 Source Output Module 6216300

HONEYWELL 621-3300 INPUT MODULE 5VDC 6213300

HONEYWELL 621-9930 PARALLEL I/O MODULE (PLC1228)

HONEYWELL 621-1160R INPUT CARD (PLC1203)

HONEYWELL 621-9940 SERIAL I/O MODULE (PLC1233)

HONEYWELL 621-0007RC REED RELAY OUTPUT MODULE

HONEYWELL 621-0007 REED RELAY OUTPUT MODULE 6 POINT

HONEYWELL BCD 621-0006 INPUT MODULE CONVERTER 6210006

HONEYWELL 621-1151 MODULE 6211151

HONEYWELL 621-2150RC 16 PT OUTPUT MODULE

Honeywell 621-1151 115 VAC Input Module IPC 6211151

HONEYWELL 621-1100 MODULE 6211100

2 HONEYWELL 621-1100 INPUT MODULE 621-1100

Honeywell ISSC 621-1500 6211500 Input Module GOOD!

HONEYWELL 621-2150 MODULE 6212150

Honeywell ISSC 621-3300 Input Module 5VDC PLC 6213300

HONEYWELL 621-9940C SERIAL I/O MODULE 6219940C 

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3pc Honeywell ISSC AC Output PLC Modules 621-2100

NEW HONEYWELL 621-1100R INPUT MODULE 115V

HONEYWELL OUTPUT MODULE 621-2150 115 VAC 6212150

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