西门子产品6ES7321-1FF10-0AA0

6ES7321-1FF10-0AA0

该驱动器在输入电路中使用与BTL放大器相同的差分放大器配置来控制H桥。它配有以Vref为基准偏置点的差分输入放大器，以及振幅为Vph-Vpl、且Vph和Vpl的中心值为Vref的三角波振荡器。通过由比较器将放大器的输出和三角波进行比较并转换为矩形波来生成PWM信号。两种矩形波输出中，一种为反相波形（参见波形图）。

当输入（VIN1-VIN2）为零时，放大器输出（AmpOut）的电压与Vref相同，两种输出均变为50％的On Duty驱动，流经电机的平均电流为零（参见右图）。

当输入（VIN1-VIN2）为正时，OUT1的On Duty大于50％，OUT2的On Duty小于50％，电流从OUT1流向OUT2。另外，当输入（VIN1-VIN2）为负时，OUT1的On Duty小于50％，OUT2的On Duty大于50％，电流从OUT2流向OUT1。

假设第一级放大器的电压增益为Gv，则通过VIN1-VIN2 =（Vph-Vref）/ Gv得出OUT1的On Duty为100％（H侧始终导通），OUT2的On Duty为0％（L侧始终导通）。

Quantum Hot Standby  双机热备 

140CHS11000 Quantum

140CHS21000 Quantum

140CHS32000 Quantum

140CHS41010 Quantum

140CHS41020 Quantum

140SHS94500 Quantum

Quantum Power Supply  电源模板 

140CPS11100 Quantum

140CPS11100C Quantum

140CPS11420 Quantum

140CPS11420C Quantum

140CPS12420 Quantum

140CPS12420C Quantum

140CPS21100 Quantum

140CPS21100C Quantum

140CPS21400 Quantum

140CPS21400C Quantum

140CPS22400 Quantum

140CPS22400C Quantum

140CPS41400 Quantum

140CPS41400C Quantum

140CPS42400 Quantum

140CPS42400C Quantum

140CPS51100 Quantum

140CPS51100C Quantum

140CPS52400 Quantum

140CPS52400C Quantum