西门子产品6ES7322-1CF00-0AA0

6ES7322-1CF00-0AA0

EtherCAT模块CM579-ECAT安装在第一个扩展插槽中。伺服驱动器通过以太网线挂在CM579-ECAT下。由此，回到Automation Builder项目树的结构。

　　CM579： CM579模块挂在Extension_Bus的第一个扩展插槽上。

　　ETHCAT_Master：对应EtherCAT主站（Master）的一些参数设置。

　　Axis01（Microflex e190）： 对应驱动器的相关参数。

　　Axis01_axis： 可理解为挂在物理伺服驱动器下的伺服电机。

　　注：Axis01_axis此处可理解为物理轴。上节中介绍到的Motion Solution wizard中使用的轴可理解为NC轴。在后续常规PLC编程中使用的轴变量可理解为PLC轴。

　　3_具体操作介绍

　　3.1 轴参数设置（Setting）

　　1. 双击Axis01_axis可进入轴的参数设置

　　轴类型：要根据具体应用，选择相应的轴类型。若负载是圆盘可选择Modulo（rotary）或Finite（rotary），负载是滚轴丝杠可选择Linear（rotary screw）。直线电机可选择Linear（Linear motor）。对应的轴如果需要模拟运行，可勾选Axis simulation mode。

　　Unit： 根据负载类型及控制精度，选择相应的用户单位。

　　Pulses per revolution scaling： 设置电机编码器精度

　　Application gearing及相关：当伺服电机连接有减速装置时，需使用这部分设置，以换算负载侧的用户单位与电机编码器间的对应关系。即：电子齿轮比。