西门子6ES7322-1HF10-0AA0

6ES7322-1HF10-0AA0不管是对BLDC还是对PMSM的控制，都需要 知道转子的位置 ，有了转子的位置信息才能够确定三相桥的开关状态，从而控制定子的磁场方向。由于BLDC的反电动势是梯形波，存在这样快速的 “换向点” ，因此检测BLDC的位置相对来讲是比较简单：可以在定子内嵌入逻辑霍尔 传感器 ，检测转子磁钢的位置进行直接的定位；也可以通过检测反电动势的换向点进行无传感器的位置检测。根据反馈的位置信息，进一步对BLDC的通电时序进行控制，如图3.1所示。我们可以看到该控制方法关键在于：相与相之间两两导通，另外一个线圈不流过电流，可以作为反电动势的检测“传感器”。该控制的本质还是基于位置信息的通电逻辑控制，因此该控制方法对芯片的 要求极低 ，并且不需要额外的传感器成本，因此是BLDC控制方案。但是该控制的颗粒度很大，一般来讲转矩脉动和噪音都是比较大的，对于大功率，应用场合出现的频率比较小。

BC8150

BC9000

BK3150

bk1120

BK1250

BK2000

BK2020

BK3010

BK3100

BK3110

BK3120

BK3150

BK4020

BK5110

BK5120

BK5150

BK5151

BK5200

BK5220

BK8000

BK9103

BK9105

BX3100

BX5200

C5102-0020

C6140-0030

C6330-1002

C6340-0040

C6640-0020

C6920-0000

C6920-0030

C6930-0020

C9900-A140

C9900-A511

C9900-B139

C9900-E104

C9900-E132

C9900-H169

C9900-K232

C9900-K236

C9900-K425

C9900-K632

C9900-R219