西门子产品6ES7326-2BF41-0AB0

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毫无疑问，开源软件，更确切地说，自由和开源软件（FOSS）运动给自动化专业人员提供了很多新的选择。但在选择适合的开源软件解决方案时，其中的陷阱和缺点也需要注意。

并不是所有的开源软件都是零成本的，而且有时零成本的解决方案可能是昂贵的。许多公司提供混合型产品，其中既有免费的社区版，也有收费的功能更丰富的版本。或者他们会提供有偿的支持。这些选择中有许多的解决方案，但其背后的公司有明显的动机鼓励用户迁移到付费版本。如果付费版本的成本太高，从长远来看，迁移到免费版本可能是浪费精力。

对于那些确实是零成本的解决方案，而且有许多非常有用和强大的例子，值得花一些时间考虑谁在支持这个项目以及为什么。此外，你需要评估一下，你愿意在多大程度上深入了解。

当出现问题时，你将不得不依靠内部资源或围绕项目的社区。许多这样的项目都有一个活跃的社区随时准备提供帮助，但有些项目会随着时间的推移而失败，在这种情况下，您自己维护或忍受转换为其他问题的痛苦。

这些问题当然也存在于闭源项目中。在闭源解决方案中，没有办法自己修复一些东西；你完全依赖供应商提供的更新。如果你访问许多开源项目的源代码库，通常会发现一长串需要修复的bug。对于一个闭源项目来说，毫无疑问，类似的清单也是存在的；您只是没有机会接触到它，也没有可能自己跳进去修复某些问题。

硬件是另一种考量。Maple Systems公司工程师Mike Sheldon谈道，闭源软件往往将用户锁定在一个特定的硬件供应商。而开源解决方案，您可以货比三家，使您的产品来源多样化，并有可能降低成本。然而，这也需要用户承担起验证兼容性的责任。企业需要什么样的操作系统？是否有驱动程序或软件包需要安装？处理器的速度和结构是否足够？使用一个需要特定硬件的闭源解决方案，可以省去一些决策环节。

A06B-0143-B188#7000 FANUC

Fanuc A06B-6059-H222

GE Fanuc AC Servo Amp. M# A06B-6090-H246 NNB ~ SUR.~

A06B-0162-B175 FANUC

A06B-0545-B221 FANUC SERVO MOTOR

Fanuc A06B-6078-H415#H500 Spindle Amplifier Tested

Fanuc A06B-0162-B175 AC Servo Motor M6/3000 1.4 kW 

Fanuc AC Spindle Servo Unit, A06b-6055-h108 , A++CLEAN

Fanuc Alpha spindle: A06B-6102-H102#H520

RECONDITIONED Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H208#H513

WITH TOP BOARD

RECONDITIONED Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H208#H512

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Fanuc Servo Amp A06B-6058-H005 A20B-1009 0090 1003 *

Fanuc AC Servo Motor A06B-0356-B756

Fanuc Servo Unit AC 20/30 - A06B-6050-H104

Fanuc AC Spindle Amplifier W/ Fan unit A06B-6059-H212

A06B-0514-B566#7276 FANUC

A06B-0320-B572#7000 FANUC *1 YR WARRANTY*

A06B-0142-B675 FANUC

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 A20B00080240

FANUC A06B-0614-B025 USPP A06B0614B025

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A06B-0143-B175#7008 FANUC

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Fanuc A06B-6097-H205

Fanuc A06B-6058-H333

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Fanuc A06B-6087-H130

Fanuc Servo Motor A06B-0590-B055

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FANUC A06B-6059-H218 SERVO SPINDLE UNIT Repaired / Used

A06B-0143-B175#0008 FANUC

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