MPM-B2154F-SJ72AA

MPM-B2154F-SJ72AA从目前工业机器人市场来看，一台六轴机器人总共使用6个减速器，其中底座、肩部一般使用RV减速器，其余部分一般使用谐波减速器（约4个）。   单台工业机器人所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的减速器实现驱动，单个机器人RV减速器需求量为4-5个。   人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有78个已命名关节，其中适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有60 个，因此人形机器人若要实现接近人体的活动自由度，则减速器用量将数量级增长。   根据产业链调研，人形机器人的减速器一般不少于40个。具体数量主要取决于手指数量、手腕弯曲度、腿部弯曲度等。一般，指关节可以通过拉线、编码器来完成，一根手指多需要一个减速器，每只手5个手指则需要4-5个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊、每只手5个手指的机器人其减速器数量大约在45-50个。

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