西门子6GK1901-1BB10-2AA0

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有两种基本的转子设计：内转子和外转子。内转子在外面有定子线圈。相反的配置是外转子，定子线圈在里面。对于给定的电机尺寸，内转子能够实现高加转速。外转子意味着电机具有更高的转动惯量，更适合控制高惯性负载。

还有两种基本的定子设计：铁芯和无芯。定子线圈可以缠绕在铁芯上，这会增加定子中的磁场强度，从而在更小的电机中产生更高的扭矩。无芯意味着线圈中没有铁。虽然对于给定电机尺寸，无芯电机的扭矩较低，但它可以提供准确的转速控制，而没有扭矩脉动的齿槽扭矩分量。

应了解给定旋转应用的直接驱动电机替代方案。流行的是使用行星齿轮或其它齿轮技术，来降低转速和增加扭矩。使用皮带和皮带轮系统也可以达到相同的效果。有时两者一起使用。

直接驱动电机的初始成本

与具有相似扭矩和转速特性的齿轮或皮带机构相比，直接驱动在旋转应用中具有的性能优势。与其他技术相比，直驱电机在成本、扭矩、转速、刚性、间隙和其它指标方面也有其优势和劣势，这不是一个严格和的评价，但是代表了一些行业应用的普遍趋势。

Quantum Power Supply  电源模板 

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Quantum Digital Input Module 开关量输入模板 

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Quantum Digital Output Module 开关量输出模板 

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