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西门子6GK1901-1BB10-2AB0
- 更新时间：2025-04-09
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直接驱动电机绕过所有传输组件及其柔性以及相关的谐振频率。直接驱动电机通常配置非常大的轴承，以增加轴向和径向负载能力。这并不是说没有谐振。
谐振频率仍然可以由负载本身产生，或者通过电机和负载之间的任何安装板或延伸部分产生。电机的定子和机架之间甚至会产生共振，就像在基于传输的系统中发现的那样。但是直接驱动系统的高刚性，会导致超出运行系统允许的高谐振频率。
负载惯量和加转速度
谐振频率也是负载惯量和电机惯量的函数。在关键性能指标中，这被称为负载与电机惯量比。伺服系统的负载与电机惯量比通常小于10:1，以便通过弹性联轴器对电机的负载进行可接受的控制。
直接驱动应用不使用弹性联轴器，因此可以支持更高的惯量比。尽管如此，负载惯量对于直接驱动电机来说还是很重要的，因为根据牛顿第二定律，它会限制加速度和减速度，还会影响轴承寿命。直接驱动电机的低摩擦意味着几乎所有停止移动负载的动力，都由电子驱动系统提供，这也会限制大负载。
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HP/Agilent 11664E APC-3.5 scalar detector, 10 M-26.5 G
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E4422B ESG-A Series Analog RF Signal Generator, 4 GHz
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HP/Agilent 08753-60015 Power Supply
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HP/Agilent 4338B Milliohmmeter, 1 kHz
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HP/Agilent 33314A, Opt 024 100 Coxial Switch,4GHz
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HP/Agilent 33325-60004 60 dB Attenuator, DC ~ 50 GHz
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