AB模块MVI69-103M现货

MVI69-103M

机床病态情况下刚性低会出现各种破坏加工精度的情况，比如加工园成了椭圆的，锐角变成了钝角等等。刚性低不是坏事。另外伺服电机刚性降低是退磁了，维修是无法解决的。

速度环是用来控制电机转速的，位置环是用来控制伺服电机的位置的，都是一种控制算法。

有关电机转子的问题：刚性转子、柔性转子以及它们各自的特点？

根据转子动力学，从平衡的观点出发，转子可分为刚性转子和（柔）挠性转子。

刚性转子的定义有多种，一般来说，凡是工作转速远低于转子的一阶弯曲临界转速的转子视为刚性转子；而把工作转速接近或超过转子的一阶弯曲临界转速的转子视为挠性转子。通俗的说，刚性转子通常是指工作时转子的弯曲变形很小，可以忽略不计的转子，如规定转子的变形占转子与支承总变形的10%以下的转子称刚性转子。另一种更确切的定义为：工作转速在弯曲型临界转速（严格说在80%临界转速）以下的转子为刚性转子。

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