AB三方模块MVI69-PDPMV1

MVI69-PDPMV1

a、曲线1表示隐极电机，转矩与直轴电流无关；曲线2~曲线3表示Ld与Lq差值逐渐增大；

b、以原点为圆心分别作3条曲线的外切圆，可知每条曲线均有一点到原点的距离近，因为Id^2+Iq^2=I^2，意即该点处的电流小；

c、在三条曲线的交点，Id=0。只有永磁转矩没有磁阻转矩；Id>0时磁阻转矩为正，Id<0时磁阻转矩为负；

d、Ld与Lq差值越大，即单位直轴电流产生的磁阻转矩越大，产生同样的输出转矩需要的定子电流越小。所以同样电流下凸极电机比隐极电机产生的转矩大。

当转子上没有永磁体，即为交流磁阻电机，Id-Iq曲线在第二象限，读者可以自己画一下。

3、电压与转速

忽略定子电阻，永磁电机的电压方程为

U=E0+Ea=E0+j*Xd*Id+j*Xq*Iq

其中E0=jωψ0, Xd=ω*Ld, Xq=ω*Lq,所以上式可改写为

U/ω=j*(ψ0+LdId+LqIq)

须知，上式方程是相量形式。考虑到Id与ψ0同相位，且与Iq相差90°，所以有

(U/ω)^2=(ψ0+LdId)^2+(LqIq)^2

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