现货模块FS211/N巴赫曼供应商FS211/N

FS211/N

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目前工业流水线上常见的场景。目前来看，这一领域对视觉的要求是：快速、、稳定。所以，一般是采用简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。

目前，很多智能相机（如 cognex）都直接内嵌了这些功能；而且，物体一般都是放置在一个平面上，相机只需计算物体的(x,y,θ)T 三自由度位姿即可。

另外，这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件，相当于只有位姿估计，而没有物体识别。

当然，工业上追求稳定性无可厚非，但是随着生产自动化的要求越来越高，以及服务类机器人的兴起。对更复杂物体的完整位姿(x,y,z,rx,ry,rz)T 估计也就成了机器视觉的研究热点。

机器人视觉领域是早开始研究有纹理的物体的，如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。

当然，这些物体也还是可以用类似边缘提取+模板匹配的方法。但是，实际机器人操作过程中，环境会更加复杂：光照条件不确定（光照）、物体距离相机距离不确定（尺度）、相机看物体的角度不确定（旋转、仿射）、甚至是被其他物体遮挡（遮挡）。

Siemens Simatic S5 CPU 948R, 6ES5 948-3UR21, E:08

Siemens *6ES5948-3UA13*6ES5948 3UA13*6ES5 948-3UA13

Siemens *6ES5948-3UA22* *6ES5 948-3UA22* 6ES59483UA22

Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA12 6ES5 926-3SA12

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Siemens *6ES5944-7UB21** 6ES5 944-7UB21*6ES59447UB21

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA13 6ES5-948-3UA13

Siemens *6ES5945-7UA21* *6ES5 945-7UA21*6ES5945 7UA21

Siemens Simatic S5 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12 NEUWER

Siemens Simatic S5 CPU 948, 6ES5 948-3UA21, E:08

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Siemens 6ES5955-3NC42 6ES5 955-3NC42 6ES5183-3UA22 Rack

Siemens Simatic 6ES5955-3NC41 6ES5 955 3NC41 Netzgerät

SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15

Siemens 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42 Netzteil generalü.

Siemens 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41 Netzteil Top

Siemens 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42 Netzteil Top

Siemens Simatic 6ES5 945-7UA13 OVP E-03

Siemens*CPU* 6ES5948-3UA11*6ES5 948-3UA11*6ES59483UA11

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA12 6ES5-948-3UA12

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Siemens 6ES5 466-4UA11 * 6ES5466-4UA11 * 6ES5466 4UA11

Siemens Simatic S5 6ES5 945-7UA23 E:03 NEW OVP

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Siemens S5 SW-Monitoranschaltung 6ES5 256-3AA11

Siemens 6ES5 581-0EC51 * 6ES5581-0EC51 * 6ES5581 0EC51

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA11 6ES5-948-3UA11

Siemens Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA11 6ES5-948-3UA11

Siemens 6ES5 246-4UB11 * 6ES5246-4UB11 * 6ES5246 4UB11

SIEMENS S5 6ES5902-3SA12 6ES5 902-3SA12 Rack 

Siemens Simatic S5 CPU 948 6ES5 948-3UA21 E:08

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Siemens 6ES5 928-3UB21 NEU OVP CPU simatic S5 S7 

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Siemens 6ES5942-7UF14 *6ES5 942-7UF14 * 6ES5942 7UF14

SIEMENS 6ES5-942-7UF12 SIMATIC S5 CPU 115F 942

Siemens 6ES5 581-1EC12 * 6ES5581-1EC12 * 6ES5581 1EC12

Siemens 6ES5 928-3UB21 NEU OVP CPU simatic S5 S7 

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Siemens S5 6ES5955-3NF41 6ES5 955-3NF41 Stromversorgung

Siemens Simatic S5 6ES5451-5AA13 6ES5 451-5AA13

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC42 6ES5 955-3LC42

SIEMENS 6ES5955-3LC41 6ES5 955-3LC41 Vollständiges Rack

Siemens 6ES5390-5AA22 6ES5 390-5AA22

Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 6ES5902-3SA12

SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_

Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11 E:7

Siemens * 6ES5921-3UA12* *6ES5 921-3UA12***6ES59213U12

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5 955-3NC41, E:03

Siemens *6ES5581 6LA11* * *6ES5 581-6LA11*

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Siemens Simatic S5 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41 E:3

Siemens Simatic S5 CPU945 6ES5 945-7UA13 NEU NEW

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SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41

Siemens 6ES5 581-0EC12 * 6ES5581-0EC12 * 6ES5581 0EC12

Siemens 6ES5955-3NF41 * 6ES5 955-3NF41 * 6ES5955 3NF41

Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB15 6ES5-921-3WB15 Neu 

Siemens *6ES5242-1AA31*6ES5 242-1AA31 * 6ES5242 1AA31

Siemens Simatic S5 CPU 945,6ES5 945-7UA21,E:02

Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 6ES5902-3SA12

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Siemens -IP244- 6ES5 244-3AB31 * 6ES5244-3AB31 

Siemens Simatic S5 CPU 948, 6ES5 948-3UA11,E:04/08

Siemens * 6ES5317-3UA11* *6ES5 317-3UA11*6ES5 317 3UA11

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Siemens Simatic S5 6ES5243-1AA11 6ES5 243-1AA11

Siemens 6ES5 955-3LC41 simatic komplet Rack + CPU 928B

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Siemens Simatic Stromversorgung 6ES5 955-3NF41

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Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 6ES5902-3SA12

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Siemens Simatic S5 6ES5928-3UB21 6ES5 928-3UB21

Siemens Simatic S5 6ES5552-3UA21 6ES5-552-3UA21 V05

Siemens Powewr Supply CP551 6ES5 551-3UA11

Siemens *CP581* *6ES5581-0EB11**6ES5 581-0EB11*

Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA13 6ES5 470-7LA13

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Siemens Simatic S5 095F,6ES5095-8FA02,6ES5 095-8FA02

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Siemens *6ES5955-3LF41* 6ES5188-3UA12 *6ES5 955-3LF41

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

SIEMENS 6ES5-242-1AA32 SIMATIC S5 6ES5242-1AA32

Siemens 1 Senic 6GK 4 Simatic S5 6ES5 CPU Module #1692

Siemens Simatic S5 6ES5312-3AB22 6ES5-312-3AB22 NEW

Siemens 6ES5 470-7LB13 * 6ES5470-7LB13 * 6ES5470 7LB13

Siemens SIMATIC S5 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11

Siemens Simatic S5 6ES5921-3UA12 6ES5 921-3UA12 

Siemens Simatic S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed

Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11 E:7

Siemens Simatic S5 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11

Siemens Simatic S5-105 R 6ES5905-3RA11 6ES5 905-3RA11

Siemens 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23

SIEMENS Counter Module 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32 

Siemens CPU 6ES5928-3UA21 6ES5 928-3UA21 CPU928 New Neu

Siemens IP246 6ES5 246-4UA41 * 6ES5246-4UA41

Siemens Simatic S5 6ES5921-3WB11 CPU (6ES5 921-3WB11)

Austausch inkl. 12 Monate Garantie / Service exchange

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Siemens Simatic S5 IP252,6ES5252-3AA13,6ES5 252-3AA13

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Siemens Analog Karte 6ES5476-5AA11 6ES5 476-5AA11 Neu

Siemens 6ES5 948-3UA11 CPU simatic S5 S7 6ES7 6ES5

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SIEMENS SIMATIC S5 6ES5921-3WA13 6ES5 921-3WA13 CPU

Siemens *6ES5943-7UB21* 6ES5 943-7UB21*6ES59437UB21*

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Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-3DA11 6ES5-241-3DA11

Siemens Simatic S5 6ES5928-3UB21 6ES5 928-3UB21

Siemens Simatic S5 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11 

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Siemens Simatic S5 6ES5544-3UB11 6ES5-544-3UB11 Neuwert

SIEMENS 6ES5184-3UA11 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11 Rack

Siemens 6ES5 942-7UH11 * 6ES5942-7UH11 * 6ES5942 7UH11

Siemens 6ES5 945-7UA13 * 6ES5945-7UA13 * 6ES5945 7UA13

SIEMENS 6ES5242-1AA31 IP242 6ES5-242-1AA31

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Siemens Simatic S5 6ES5942-7UF15 6ES5 942-7UF15

Siemens *IP263* 6ES5 263-8MA13 * 6ES5263-8MA13 

Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13

Siemens 6ES5101-8UA13 6ES5 101-8UA13

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Siemens Simatic S5 6ES5928-3UB21 6ES5 928-3UB21

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Siemens Simatic Stromversorgung 6ES5 955-3LF41

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Siemens 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22

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Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

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Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA12 6ES5-241-1AA12 

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SIEMENS 6ES5 254-4UB21 SIMATIC S5 6ES5254-4UB21

Siemens *6ES5922-3UA11 * ** 6ES5 922 3UA11**

SIEMENS 6ES5135-3KA13 6ES5955-3LC12 6ES5 955-3LC12 Rack

Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 6ES5 135-3UA11

SIEMENS 6ES5-324-3UA12 INTERFACE MODUL 6ES5324-3UA12_

Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5-946-3UA23

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Siemens Simatic S5 6ES5924-3SA12 6ES5 924-3SA12

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SIEMENS CPU 942B 6ES5-942-7UB11 or 6ES5942-7UB11

Siemens SIMATIC S5 CPU 946 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11

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Siemens Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5-946-3UA23

Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:5 + 6ES5 135-3KB13

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